سؤال لعمل روبوت !!!!

[RedHeart]

مرحبا ..:love:
الى كل المهندسين والمبتدئين والمثقفين والطلاب من عنده الخبرة و و و و و و ....الخ :can:
حبيت أستفسر اذا أحد عنده فكره عن دائره ممكن اركبها على روبوت ليتحرك بنفسه :sail: بدون توجيه..
ارفقت رسمه بسيطه لطريقه حركته...:pln:
فمن يعرف اي معلومه ممكن تفيدني ياريت مايتردد بهذا الشي..:flw:
عموما انا طالبه بان يكون في الدائره ... سنسور.. بروسيسور او اي شي ممكن يعادله... موتور ...

طبعا حركه الروبوت راح تكون .. في البداية يمشي الى الأمام ولما يلاقي اي جسم أمامه راح يلتف الى اليمين 180 درجه... ويكمل الى الامام... واذا شاف جسم ثاني راح يلتف 180 درجة الى اليسار .. معناته مره راح تكون حركته يمين ومره يسار ...

http://www.electvillage.com/files/up7/robot.GIF

من خلال بحثي في المنتدى حصلت على هذا الموقع http://www.geocities.com/tjacodesign/cerberes/cerberes.html
وفيه تقريبا ما اريد بس ان الروبوت ما يلتف 180 ...
وهل في أحد ممكن يعدلها لتكون مثل ما أريد...
ولكم جزيل الشكر وانا انتظر الردوود :att:
ولكم جزيل الشكر :tee: :xlve:

[Fahad]

اظن ان 50 % من اداء الروبوت هو في فكرة العملية الميكانيكية التى يجب ان يعمل بها ..

اما دوائر الاحساس والاستشعار والتحكم فهي تقريبا مشتركة مع اجهزة الروبوت .

:can:

[louz]

مرحبا
في الحقيقه اطلعت على اللنك سابقا
للدوران 180 كل ماعليك هو ان تزيد مده ال delay الموجود في البرنامج وذلك بتكرارها اكثر من مره
وملاحظة الزاوية التي يتحركها الروبوت وهذا طبيعي يعتمد على سرعة المحرك

[RedHeart]

مرحبا فهد

شكرا لك على الرد لكن انا مبتدأه في هذا المجال واتمنى انك ترد على اسألتي ويمكن في نظرك انها سخيفه :)
بس انا مافهمت هذي الجمله :dnow:(اظن ان 50 % من اداء الروبوت هو في فكرة العملية الميكانيكية التى يجب ان يعمل بها) ممكن توضح لي الي أكثر ؟ يعني شنو تقصد بالعملية الميكانيكية؟:)

وهل تقصد في هذه الجمله (اما دوائر الاحساس والاستشعار والتحكم فهي تقريبا مشتركة مع اجهزة الروبوت )
الروبوت هو نفسه الذي في السايت؟
وهل الروبوت الي في السايت ممكن استخدمه لعمل مثل هذه الفكره؟

مرحبا louz
شكرا على مرورك وفهمت شنو قصدك وانشاء الله بجرب الي قلته وابلغك بالتطورات :)

:tee:

[Fahad]

ما قصدته أن تصميم الحركة الميكانيكية للروبت لا تقل اهمية عن الناحية القنية .

[RedHeart]

شكرا اخوي فهد ..
فهمت شنو قصدك :)

وعندي سؤال بعد هل من الممكن استبدال Pic16f84 بــ Pic16f84a
بدون لا اغير شي في السيركت؟

[السيد جميل]

السلام عليكم ورحة الله وبركاته السادة المشاركين فى هذا المنتدى يزيدنى فخرا ان اكون معكم ولكنى اود ان اسال عن ...
انا قرأت فكرة هذا الروبوت ولقد عجبتنى جدا واحب اعرف كل شىء عن عذا الروبوت من ناحية: تركيبه .ونظرية حركته الميكانيكية بالتفصيل الشديد لأتى سأقوم بعمله بمساعدة زملائى ولكنهم قليلوا الخبرة.. وهل كل مكوناته متوفرة فى الاسواق المصرية؟ واين اجدها؟ وما هى تكلفتها؟ وهل البرنامج الخاص بهذا الروبوت سوف اجده جاهزا للعمل ؟ ام ساقوم بكتابته واذا كان لابد من كتابته فما هو البرنامج الذى سيتم التصميم عليه........رجاء يا اخوانى مساعدتى فى اقرب وقت بالله عليكم ولاتترددوا فى افادتى لأن هذا سيكون مشروع تخرجى هذا العام وانا اريد الانتهاء منه بسرعة وفقتى الله واياكم وزادكم علما ...... ايميلى الخاص: cryfreeman2006********com
ياريت اى احد يأتينى بمعلومة جديدة يبعتهالى على الايميل الخاص بيا

[السيد جميل]

الاخوة الشتركين ياريت نجد حل سريع لمشكلة الروبوت دى

[RedHeart]

مرحبا السيد جميل
انا اعمل على هذا الروبوت الان كمشروع تخرج ... واستخدمت الداره التي موجوده في هذا الموقع
http://www.geocities.com/tjacodesign.../cerberes.html
ولكن اجريت عليها بعض التعديلات والبرنامج ساكتبه بلغة الاسمبلي ولكن الى حد الحين لم انتهي منه ..
انشاء الله اذا عملته راح اخبرك بالتفاصيل .. لاني مب متاكده انه راح يشتغل هههههههههه .. لكن انشاء الله :)

[Ing_Mourad]

السلام عليكم و رحمة الله تعالى و بركاته
ال Pic 16f84a متوافق مع Pic16f84 من كافة النواحي الفرق الوحيد هو انه يجب تعريف الPic16f84a بدل Pic16f84 في البرنامج الاساسي مع مراعات نفس الشئ عند البرمجة لان الالكوريثم Algorithm يختلف.

[السيد جميل]

شكرا لك red heart
على مشاركتك الفاضلة معى واهتمامك بالموضوع بس معلش انا هتعبك معى شوية ياريت اى جديد توافينى بيه على الفور
علشان اروح اشترى مكونات هذه الدائرة بس انا عايز اعرف كم تكلفة هذه الداتئرة ؟ وهل البرنامج ده بييجى جاهز ولا انا اللى هعمله؟؟؟ اريد رد.........مع خالص شكرى واحترامى

[tarek945]

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
لقد قمت بصناعه ربوت من قبل بدون ic مبرمجه ولكن هو عباره عن عده ترانزسستورات وبعض ic 555
جدا جدا
1- لا يتصادم مع أى شىء
2- يحس بالحراره
3- يدافع عن نفسه
4- به دائره أرسال وأستقبال على بعد 100 متر
وهو يعمل بكفائه طوله 50 سم
وتعتمد فكره عدم التصادم على الموجات فوق الصوتيه
فكره بسيطه جدا ولكن بها عيب إذا أقترب من شىء يقف عن العمل ولا يغير حركته

:att: أخيكم طارق :att: