احتاج مساعدة من السادة المهندسين المشرفين على المنتدى

[السيد جميل]

بسم الله الرحمن الرحيم السادة المشرفين على المنتدى اود خدمة من سيادتكم وياريت حد يجيد لى حل سريع لأن الموضوع مش مستاهل التأخير اكتر من كده
انا قرأت عن مشروع روبوت يتحرك بحرية بدون ان يصطدم بالاشياء التى امامه . ولقد عجبتنى الفكرة جدا . ولكنى عرض الفكرة على المهندسين المختصين عندى وقالولى لازم تجيب نظرية التشغيل بالضبط وماهى نظرية حركته الميكانيكية وهل مكوناته موجودة داخل مصر ام لا؟ وما هى تكلفته كاملة ... باختصار انا اريد ان اعرف كل شىء عن هذا المشروع بالكامل حتى اقوم على بركة الله بتنفيذه سريعا.. بالله عليكم اى حد يقرأ هذه الراسلة وتكون عنده اى معلومات لا يتردد فى ارسالها الى لأنى فعلا والله محتاجها فى خلال يوم واحد :att: cryfreeman2006********com وجزاكم الله خيرا

[Ing_Mourad]

السلام عليكم ورحمة الله تعالى و بركاته
ان عمل الروبوت هو سهل نوعا ما حيث يقوم المايكروكونترلار بالتحكم بكلا المحركين مادام ليس هنالك حاجز و يقوم بالتاكد من خلو الطريق عن طريق الاشعة التحت حمراء حيث يوجد مرسلان واحد على اليمين و الاخر على اليسار و المستقبل مشترك بينهما و موجود في المنتصف .
يقوم الميكروكنترولار بارسال اشارة لكلا المرسلين على حدى و يتاكد ان كان هنالك انعكاس ان لم يكن هناك انعكاس فالطريق سالكة،اما ان وجد انعكاس فيقوم بايقاف المحرك الموجود في الجهة المعاكسة للجهة التي حدث فيها انعكاس او يقوم بتشغيله بالاتجاه المعاكس حسب ميكانيكية الروبوت ليحقق الدوران والابتعاد عن الحاجززاسلوب الدوران يشبه اسلوب الدبابة.
هذا بشكل عام طريقة العمل،ارجو ان اكون قد وفقت في توصيل الفكرة.