مشروع عملي لتركيب نظام تحكم لاسلكي متعدد القنوات بالطائرات

[mazen]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخوتي الكرام اعضاء قريتنا المباركة
ابدأ معكم مشروعا جديدا وربما تتفرد به قريتنا من بين المنتديات العربية ان شاء العزيز الحكيم
وهو مشروع بناء وتركيب نظام تحكم لا سلكي للنمازج \ طائرة قارب سيارة .......\ حيث ابدا بالشرح الاولي
للموضوع ثم المخطط النظري ومن ثم اجزاء النظام دارة بدارة حيث ان النظام ككل يتكون من عدة دارات تركب مع
بعضها ولا انسى هنا ان انوه ان البحث من كتاب للمهندس نذير المتني منقول من الانترنت
- سنستخدم النظام التناسبي الرقمي : حيث يعتمد على تعديل عرض النبضة فذبذبة راديوية واحدة تستطيع ان تشغل
ما يصل الى تسعة اقنية تحكم مستقلة بالاضافة لتناسب وتوافق بين حركة المفتاح في جهاز الارسال و موتور السيرفو
لجهاز الاستقبال فاي حركة صغيرة لعصا التحكم يقابلها حركة موافقة ب سيرفو الاستقبال
- كل قناة تحكم تتحكم في وظيفة من وظائف النموذ ج ولكل نموذ ج عدد من الوظائف تفرض علينا توظيف عدد مماثل من قنوات التحكم
فالطائرة الشراعية مثلا تحتاج لعدة قنوات تحكم بينما القارب يحتاج الى اثنين بالاغلب واحدة للاتجاه و الاخرى للسرعة وهكذا...
الجزء الاول ================================================== ================================================== =
المكونات الرئيسية
-----------
اولا : قسم الارسال :يتالف من دارة المرمز و دارة المرسل وعلبة عصي التحكم
ثانيا :قسم الاستقبال : و يتالف من دارة المستقبل و دارة الكاشف
ثالثا :قسم السيرفو:ويتالف من عدة اجهزة سيرفو بعدد قنوات التحكم فكما ذكرنا لكل قناة و وظيفة سيرفو خاص بها
- تقوم دارة المرمز في قسم الارسال باستلام حركة عصا التحكم لكل وظيفة و تعديلها الى سلسلة نبضات متزامنة بدقة حيث تقوم دارة الارسال بارسالها
- وضمن النموذج تلتقط دارة الاستقبال الاشارة المرسلة وتمرر لدارة الكاشف او مفكك الترميز حيث تقوم بفصل المعلومات من كل قناة وانتاج جهود
تحكم لكل منها وهذه الجهود تشغل اليات السيرفو الموافقة لكل قناة بحيث تتحرك ذراع السيرفو لموائمة حركة عصا التحكم في قسم الارسال
وذلك كما هو مبين بالملف المرفق

http://www.electvillage.com/pic/pic_dot_s.JPG (http://www.electvillage.com/pic/pic_dot.JPG)

والى اللقاء بالجزء الثاني
والسلام عليكم ورحمته تعالى

[خزام11]

اخي ساكون معك في هدا الشروع الممتاز الدي يجمع بين الاتصالات و التحكم

[mazen]

اخي الكريم خزام 11
السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
ارحب بك بحرارة وبكل من يود مشاركتنا هذا المشروع
علنا نستفيد من اي تعليق اوملاحظة او حتى تنبيه لهفوة ما بالاضافة الى ان المشاركة بالنقاش تثري الموضوع
والله الموفق

[mazen]

الجزء الثاني============================================
ان النظام التناسبي الرقمي الذي سنستخدمه كما ذكرنا سابقا نظاما ذو وثوقية وفعالية عالية رغم بساطته ومبدأ عمله يعتمد على مقاطعة الارسال الراديوي لفترات قصيرة مقسما اياه الى نبضات ذات اطوال مختلفة بواسطة دارة المرمز اي ان دارة الارسال تقوم بارسال اشارة لاسلكية مستمرة وعند تحريك اي مفتاح في علبة التحكم تقوم دارة المرمز بمقاطعة الارسال المستمر ولفترات تتناسب وحركة هذا المفتاح وذلك كما هو موضح بالشكل A\2
هذه النبضات تكون باطوال مختلفة بحيث يمكن استخدام طول النبضة للتحكم بموضع دفة التوجيه لطائرة او قارب مثلا حيث يمكن تمثيل الوضع المتوسط للدفة بنبضة طولها 1.5 ميللي ثانية مثلا عندها يمكننا تحديد نبضة طولها 1 ميللي ثانية للانحراف يمينا ونبضة طولها 2 ميللي ثانية للانحراف يسارا
والان لماذا نصف النظام بالرقمي :؟؟؟؟
لان عملية مقاطعة الارسال الراديوي المستمر تعني ان الاشارة الراديوية اما تكون موجودة او لا تكون اي يتمثل بحالتين بشكل مماثل للواحد المنطقي و الصفر المنطقي وهو مايعطينا ميزة رائعة وهي ان دقة التحكم بالنموذج لاتتأثر بالاستقبال لان الاشارة اما يتم استقبالها او لايتم وفي حال استقبالها فدقة التحكم تكون عالية جدا
لماذا نطلق وصف النسبي او اتناسبي على النظام ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
ذلك لان الاشارة يمكنها حمل معلومات عن كميات متغيرة باستمرار اي ان حركة علبة التحكم بدارة الارسال متناسبة دوما مع حركة قسم السيرفو بدارة الاستقبال
والنظام التناسبي الرقمي هذا يعطينا امكانية التحكم بعدة اقنية معا فلو اخذنا النبضات الثلاث المبينة ادناه بالشكل B\2 ووجهناها الى ثلاث داراة سيرفو عنها نتحكم بثلاث وظائف للنموذج بدلا من واحدة فتكرار النبضات وبالتتابع يجعل دارة الاستقبال تلاحق التغير بموضع كل قناة كل 6 مللي ثانية تقريبا مما يعطينا تحكما : مستمرا فعالا وللاقنية الثلاث معا
وهنا يتبادر فورا الى الذهن سؤال: كيف تستطيع دارة الاستقبال التمييز بين النبضات الخاصة لكل قناة او بعنى اخر كيف سيتم تعريف النبضات لكل قناة عن الاخرى ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
الطريقة بسيطة :وذلك بترك فجوة واسعة نسبيا بين كل مجموعة من النبضات يكشفها جهاز الاستقبال ويعتبر النبضة التي تلي هذه الفجوة هي اول نبضة في السلسلة وهذه الفجوة تدعى بنبضة التزامن وبالتالي تشكل نبضة التزامن {الفجوة}مع نبضات التحكم الثلاث المفترضة سابقا مايدعى اطار المعلومات او هيكل المعلومات كما ابين بالشكل C\2
و الى الجزء الثالث ان شاء المولى عز وجل
والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته

[ahmedabdo]

ان هذا الموضوع من اهم المواضيع التي اهتم بها واعتقد ان هناك الكثير من زوار الموقع ممن سيعجبهم هذا المشروع لذلك ارجو منك الاستمرار ومن ناحيتي فسوف اقوم بالنهايه محاوله التحكم بالطائره او القارب عن طريق الكمبيوتر عن طريق بعض الوصلات البسيطه التي تتصل بالحاسب عن طريق الكمبيوتر
وارجو منك اخي ان تحاول وصل كاميرا بالمشروع حتي نحصل علي موضوع متكامل
وشكرا علي هذا المجهود

[mazen]

اخي الكريم ahmedabdo
السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
اهلا وسهلا بك اخي بيننا بقريتنا المباركة و بمشاركتنا هذا المشروع
نعم اخي الكريم عند الانتهاء من تنفيذ هذا المشروع عمليا ان شاء الله
سنقوم بابتكار الكثير من الافكار بما يخص الاضافات والاستفادة العملية منه
والان تابع معنا الجزء الثالث
و السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

[mazen]

الجزء الثالث ===========================================
اخوتي الكرام
السلام عليكم ورحمة الله تعالى و بركاته
بعد ان عرضنا بالشرح بشكل اجمالي للمشروع نبدأ بالخطوة التالية وهي البناء العملي للنظام
وذلك وفق المخطط التالي :
1 - تركيب دارة الاستقبال -A - شرح لمبدأ استقبال النظام ولمبدأ كشف التعديل ولدارة السيرفو
-B- تحميل مخططات دارات الاستقبال - الكشف - السيرفو
-C- ارشادات التركيب خطوة بخطوة و لكل دارة
-D - طرق اكتشاف الاعطال لكل دارة واصلاحها
2 - تركيب دارة الارسال -
-A- شرح لمبدأ الارسال المستخدم ولمبدأ الترميز ولدارة التحكم بالنموذج
-B- تحميل مخططات هذه الدارات الثلاث { تحكم - ترميز - ارسال }
-C- ايضا ارشادات التركيب خطوة بخطوة و لكل دارة
-D - طرق اكتشاف الاعطال لكل دارة واصلاحها
3 - تجميع القسمين معا وارشاداتها واكتشاف الاعطال
4 - ابتكار الافكار و الاضافات الى النظام بعد تركيبه عمليا ان شاء الله الكريم
==============================================
الخطوة الاولى : 1 - تركيب دارة الاستقبال :
A - شرح لمبدأ استقبال النظام ولمبدأ كشف التعديل ولدارة السيرفو :
دارة الاستقبال ستعتمد مبدأ السوبر هيترودين المحكوم بالكريستالة
حيث تمزج الاشارة المستقبلة مع اشارة المذبذب لدارة الاستقبال ثم يضحم التردد المتوسط الناتج لعدة مراحل
فنحصل على استقبال ذو حساسية وانتقئية عاليتين
ان التحكم بواسطة الكريستال يعطي توليف وضبط دقيقين جدا
من مخرج دارة الاستقبال تدخل الاشارة الى مفكك الترميز اي الكاشف وهو عبارة مسجل ازاحة او عداد نوع CMOS لتقليل استهلاك التيار ومن مخرج الكاشف نحصل على نبضات تحكم مستقلة بعدد وظائف النموذج
هذه النبضات تدخل بشكل مستقل كما ذكرنا الى وحدات سيرفو كلا على حدى لاداء وظيفة محددة { كتوجيه الدفة مثلا }
دارة السيرفو هنا تترجم هذه النبضة وتحولها الى حركة ميكانيكية
ودارة السيرفو تتالف من محرك كهربائي صغير وفعال وعبر مجموعة مسننات تخفض سرعته ويتصل بها ذراع يعمل على اداء الوظيفة ميكانيكيا وايضا تتصل بالموتور مقاومة متغيرة ميكانيكيا وهي مقاومة تغذية مرجعية متصلة بدارة مقرن ومضخم
مثال===========================
فلو الن ذراع السيرفو كان بالوضع المركزي عندما وصلت نبضة تحكم طولها 1.5 ميللي ثانية فتضخم وتغذى للمقارن
ايضا تقوم نبضة التحكم القادمة بقدح مولد النبضة المرجعية فيولد نبضة طولها 1.5 ميللي ثانية \لان الذراع بالوضع المركزي \
فيقوم المقارن بمقارنة النبضتين فلا يكتشف فرقا بينها فلا نحصل على شئ بالخرج \ لايعمل الموتور \
ولو حركنا عصا التحكم بقسم الارسال الى اقصى اليمين فيتم زيادة نبضة الدخل الى 2 ميللي ثانية
فيكتشف المقارن هذا الفرق فيدور المحرك حت تقابل وضعية الزند المتصل بمقاومة المرجعية النهاية اليمنى وبنفس الوقت تزداد النبضة المرجعية
الى ان تتعادل مع 2 ميللي ثانية فيتوقف الموتور لانتفاء وجود فرق والعكس صحيح
وبذلك فان السيرفو يحرك دائما خرجه الى نقطة موافقة لموضع عصا التحكم

والى اللقاء مجددا بالجزء الرابع والخطوة الاولى -B
و السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

[mazen]

الاخوة الاكارم
عذرا عن التاخير بسبب الكريب وسنكتفي الان بمخطط الاستقبال
ونتابع غدا باذن الله
=====================
الجزء الخامس
الخطوة الاولى -B
تحميل مخطط دارة الاستقبال
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

[mazen]

الاخوة الكرام
يبدو ان الملف لن يعمل
لذلك حمل دارة الاستقبال للنموذج من الرابط التالي
http://www.electvillage.com/e_up/up/Pic2.bmp

[mazen]

دارة الكاشف او مفكك الترميز

[mazen]

دارة السيرفو
وهنا اشدد على الاخوة الكرام عدم البدأ بتركيب اي من دارات قسم الاستقبال حتى يكتمل الشرح
ونبدأ بارشادات التركيب

[هلال رشدى]

اخى ماذن السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخى العزيز لماذا اوقفت المشروع تبعك اخى انى اراقبه باهتمام
اخوك فى الله هلال

[mazen]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
أخي الكريم هلال !!!!!!!!
ده ايه الهنا ده كله ايه النور ده اللي هل علينا
والله اشتقت للتواصل معك وانا شاكر لك اهتمامك
اخي الكريم عذرا منك ومن الاخوة اعضاء القرية لهذا الانقطاع عن المشروع بسبب
ضغوط العمل عندي بالمحل هذه الايام وبسبب التحضير لاجراءات الزواج ان شاء الرحمن
و خاصة انني بصدد تحميل صفحات متعددة كشرح مفصل للتركيب و اكتشاف
الاعطال الخاصة بقسم الاستقبال وهو مايتطلب وقتا كبيرا لنقلها من الكتاب الى
الكمبيوتر وهذا الوقت افتقد اليه الان ولله الحمد كله
وعلى كل حال باذن العلي القدير سأخصص يوميا ساعة ليلا لمتابعة المشروع بدأ من اليوم
سامحوني والاجر على الله الكريم
و السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
اخوكم بالله مازن

[mazen]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
الجزء السادس
الخطوة 1 تركيب دارات قسم الاستقبال
C -ارشادات التركيب
---------------------------------------
نبدأ بتركيب دارة المستقبل بصنع ملف محاثة الترددات الراديوية ثم تثبت بمكانها
على البورد ثم ندخل النواة وكما يلي
نأخذ سلك بقطر 0.376 ملم ونلحم نهايته بالثقب المشار اليه بالحرف s
ثم لف 13 لفة على المحولة مع عقارب الساعة ثم الحم نهايته الاخرى بالثقب
المشار اليه بالحرف f
ثم ناخذ سلكا اخر بنفس القطر 0.376 ملم ونلحم احدى بدايته بالثقب b
ونلف 4 لفات مع عقارب الساعة على المحولة وفوق اللفات السابقة ثم نلحم
نهايته بالثقب ثم نضع الصمغ فوق الملفات للتثبيت
ثم قم بتركيب باقي قطع الدارة حسب المخطط وانتبه لعدم ثني ارجل محولات
التردد اراديوي { المويانات } IFT 1 - IFT 2 حتى لاتتسبب بقطع الملفات
ايضا قم بتركيب قاعدة للكريستالة وقاعدة للمتكاملة بدون تركيب المتكاملة نفسها الان
الشكل 6 a يبين دارة المستقبل بعد تركيبها والشكلين 6 b و 6 c اللوحة المطبوعة و توضع القطع

تركيب دارة الكاشف : هنا يجب الانتباه الى ان الثنائي oag 1 حساس جدا للحرارة
-------------- لذا يجب امساك الرجل بملقط معدني اثناء لحامه لتبديد الحرارة
ثم ركب قاعدة للمتكاملة وركب باقي القطع للدارة حسب المخطط
الشكل 6 d و الشكل 6 e يبينان اللوحة المطبوعة وتوضع القطع لدارة الكاشف
وايضا الشكل 6 f يبين دارة المستقبل - كاشف بعد تركيبها

تركيب دارة السيرفو : هي اسهل مايمكن للتركيب
------------ فقط هنا يجب التنويه الى عدم تعريض دارات cmos للتيارات الساكنة
لانها يمكن ان تعطب وحتى لمس ارجلها يمكن ان يتسبب بعطبها لذلك : عند تركيبها بالدارة
احضر رقعة معدنية بحجم الكف او اكبر ثم ضع اللوحة المطبوعة عليها ثم اخلع قميصك
ثم فرغ الشحنات الساكنة من جسمك بلمس ااقطعة المعدنية بالاكف و الاكواع ثم ضع المتكاملة
على الرقعة المعدنية وبدون رفع الايدي و المتكاملة و اللوحة المطبوعة عن الرقعة المعدنية قم
بنقل المتكاملة وضعها على قاعدتها
وايضا يجب تحضير محرك صغير لدارة السيرفو ويجب الا يكون مستقطبا ويفضل الاعتماد
على محركات الالعاب الكهربائية بما في ذلك مجموعة مسننات تخفيض سرعة الموتور
او قم بتركيب مجموعة مسننات بنفسك على بكرة الموتور بالشكل الذي يوفر سرعة دوران اخر
مسنن مناسبة للوظيفة التى ستؤديها وحدة السيرفو بالنموذج حيث وكما ذكرت سابقا فلأجل كل
وظيفة من وظائف النموذج يجب تخصيص وحدة سيرفو مستقلة وترتبط هذه الوحدات جميعها
بدارة الكاشف - مستقبل لقيادتها والشكل 6 g يبين ذلك كما يبين الشكل 6 h رسم تخطيطي
لميكانيك وحدة السيرفو ومخطط صندوقي لدارة السيرفو

بالجزأ القادم نتحدث عن المعايرة و الاختبار واكتشاف الاعطال لوحدة الاستقبال-كاشف-سيرفو
و السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

ابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[mazen]

تابع الاشكال التوضيحية

[هلال رشدى]

الاخ الكريم ماذن السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخى ليس لى ولكن لاصدقاء فى امس الحاجة لهذا المشروع انا وهم يتابعون تكملته واتراسل معهم يوميا اثابك الله من جراء عملك وخلفك الله عن وقتك الضائع بهذا المشروع اكمل هذا المشروع وركز على الجزء الخاص بالبداية والنهاية ولا تهتم بالارسال واستقبال بعد اذنك حضرتكم انا سوف احور بعض الدارات الخاصة بالارسال والاستقبال و نهاية المطاف لكى تكون متنوعة ولكن رجائى ركز على كم وظيفة يمكن القيام بها وكيفية استخلاص الاوامر من النهاية اقصد بعد الاستقبال ( اى ركز على ماقبل الارسال وما بعد الاستقبال بمزيد من الشرح الوافى بقدر استطاعتك وحاول تكثر من اى دوائر فتح وغلق مع رجائى رجائى يكون الشرح وافى لان ماينتظرون شرحك ليسو بمتخصصين اقوياء وانا ضعيف فى المتحكمات والاوامر انا ساساعد فى نوعية الموجات وطرق بثها على عدة طرق مثل الابر سيد باند واللور سيد باند وال السى دبلو --شكرا شكرا لك اخى ماذن

[mazen]

الاخوة الكرام
الاخ الكريم هلال
السلام عليكم جميعا و رحمة الله وبركاته
ابشر اخي هلال لبيك لبيك ان شاء المولى جل جلاله
اخي ... اختصارا للوقت واختصارا لمجهود تلخيص و نقل البحث من الكتاب عندي
الى الكمبيوتر سوف اقوم بتحميل ملف بامتداد PDF لكامل البحث من الكتاب بواسطة السكنر
ولكن هناك فقط مشكلة واحدة : كيف يمكن لي وضع صفحات البحث كلها \ المنسوخة من الكتاب \
ضمن ملف واحد بامتداد PDF متعدد الصفحات ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
اي انني بالفوتوشوب اسحب صورة لكل صفحة بالسكنر فينتج عندي عدد كبير من الصور هنا اريد ان احملها
كلها ضمن ملف PDF متعدد الصفحات كيلا اضطر لتحميل كل صفحة واحدة بملف PDF
واعتقد اخيرا ان الاخ الكريم فهد يمكنه مساعدتي في ذلك وله الشكر سلفا
والسلام عليكم ورحمته تعالى وبركاته
اخوكم مازن

[هلال رشدى]

شكرا شكرا شكرا الاخ ماذن على سرعة الاستجابة ونشكرك على وقتك الثمين الذى تخصصه لنا جزاكم الله خيرا عن هذا المجهود
اخوك هلال

[mazen]

السلام عليكم ورحمته تعالى وبركاته
اخي الكريم هلال و الاخوة الكرام مشرفي و اعضاء قريتنا المباركة
رجاءا وللضرورة ........هل من يرشدني لطريقة وضع عدة صفحات ضمن ملف واحد بامتداد pdf
رجاءا رجاءا سرعة الاجابة
و السلام عليكم ورحمته تعالى وبركاته

[mar]

الأخ Mazen شكرا على هذا الموضوع الرائع والمهم جداً واحييك ايضاً على المجهود الكبير الذي تبذله في هذا الموضو والمواضيع الأخرى التي تثري بها هذا المنتدى. جزاك الله خيراً على ماتقدمه.
اما بالنسبة لتحميل عدة صفحات ضمن ملف واحد اعتقد انك لو استخدمت برنامج الوورد لوضع شرح الموضوع الذي تريد + الصور التي يحتاجها الموضوع.
بالتوفيق

[Reiad]

http://www.geocities.com/musta25252/lasikian.htm



يمكن أن يفيد

رياض ..عربين

[هلال رشدى]

شكرا للاخ ماذن والاخ رياض وكل تقدير واحترام لكما وجزاكم الله خيرا اخ ماذن انا بعد اذنك كتبت بمنتدى الاتصالات موضوع مشابه ولكن لغرض التسهيل وليس للمنافسة اخى الكريم لم ارفق اى دائرة بس حبت اسهل للزملاء كيفية التحكم بواسطة ادوات سهلة وغير مكلفة ومتوفرة بتالاسواق مرة اخى اخى شكرا جزيلا

[هلال رشدى]

معزرة بالسؤال اخى رياض اذا كنت انت YI1RNUفاهلا هلا بك بس اعرف
from su5hr
73s
to all yi1

[mazen]

السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته أيها الاخوة الكرام
الاخوة mar و رياض لكم الشكر الجزيل لمشاركتنا هذا المشروع واعتقد ان مايميز قريتنا هي هذه الروح
الجماعية و الاخلاص لهدف القرية بخلق شباب عربي يملك المعرفة الالكترونية والتي تشكل عماد التكنولوجيا
اما للاخ الكريم هلال فأقول انني والله اشعر بالخجل منك للتقصير في متابعة واكمال المشروع خاصة عندما اطلعت على موضوعك بمنتدى الاتصالات المتعلق بالتحكم اللاسلكي لذلك اطمع بكرمك بان تسامحني
الاخوة الكرام لم تصل اجابة بخصوص طريقة تحميل ملف متعدد الصفحات بامتداد pdf
وفكرة الاخ المشرف mar باستخدام ملف وورد مع كل شكري له لن تفي بالغرض لانني ساضطر لكتابة الشرح و ليس نسخ البحث بالسكنر
لذلك ستابع تكملة المشروع بنفس الطريقة العادية
راجيا منكم ان تسامحوا تاخري عليكم
اخوكم بالله مازن
و السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته

[mazen]

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
الاخوة الاعضاء الكرام نتابع الان تكملة المشروع حيث انه سيتم تعديل المخططات للبحث بحيث لاتشمل
دارتي المرسل و المستقبل حيث ان الله تعالى قد من علينا بمشاركة الاخ الكريم رشدي هلال مشرف منتدى الاتصالات
والذي تحمل مشكورا عبئ تزويدنا بدارتين للاستقبال والارسال وهو مكسب كبير لنا و اثراءا للبحث
حيث ان دارة الاستقبال و الارسال الموجودة لدي لا يتعدى مداها باحسن الاحوال ال 500 متر بينما
سنجد المدى اكبر بكثير جدا بالتي سيزودنا بها الاخ رشدي هلال مشكورا
لذلك و كما اسلفت ساعيد صياغة البحث كما يلي :

نبدأ اولا بدارة المرمز وهي الدارة المسؤلة عن ترجمة اي حركة بعصا القيادة للنموذج او اي مفتاح الى
نبضات تزود بالنهاية لدارة المرسل لارسالها
ودارة المرمز هنا تستوعب حتى 9 وظائف اي 9 عمليات معا
اي انه تاخذ 9 مداخل من 9 مفاتيح او مقاومات متغيرة و بالتالي نحتاج في نهاية النظام بالطائرة مثلا ل 9 اجهزة سيرفو لتتحكم ب9 اجزاء من هذه الطائرة كدفة التوجيه و الذيل و جنيحات الاجنحة و سرعة المحرك
ورافع العجلات واضاءة لمبات الانارة و لمبات الفليشر ...................

ثانيا دارة كاشف الترميز :بعد ان نحرك اي مفتاح بعلبة القيادة تقوم دارة المرمز بتحويل هذه الحركة
لنبضات تسلم لدارة الارسال فتقوم بارسالها اي ان حركة بسيطة باي مفتاح بعلبة القيادة يقابلها تغير بقطار النبضات المرسلة وهنا تماما يحين دور دارة الكاشف او مفكك الترميز
فبعد استقبال قطار النبضات بةاسطة دارة المستقبل تكتشف دارة الكاشف ذلك التغير بقطار النبضات
وتقوم بفك الترميز و اصدار جهد من احدى مخارجها ال 9 وطبعا سيكون المخرج الموافق
لوظيفة مفتاح علبة القيادة
اي اننا لو اردنا زيادة سرعة الطائرة النموذج و الارتفاع بها بنفس الوقت ماذا يجري ؟؟؟؟
الجواب :: نحرك ثلاث مفاتيح بعلبة القيادة معا لتحقيق ذلك وهي مففاتيح :
مفتاح السرعة و مفتاح التحكم بالذيل ومفتاح التحكم بالجنيحات
لذلك فان تحريك المفاتيح الثلاث سيجعل دارة المرمز تقوم بمقاطعة الارسال لفترات زمنية قصيرة
نسبيا لتعديل قطار الامواج الصادرة بما يتوافق مع الوظائف الثلاث للمفاتيح
ثم تستقبل الاشارة باطائرة بواسطة دارة الاستقبال التي تمرر الاشارة لدارة الكاشف او مفكك الترميز
والتي بدورها تكتشف ان قطار الامواج الجديد يحمل معلومات مرمزة جديدة لثلاث وظائف
فتقوم فورا باصدار ثلاث جهود على ثلاث مخارج من المخارج التسعة لدارة المرمز اي انها تتولى قيادة
وتحريك اجزاء الطائرة المذكورة بمثالنا عبر ثلاث مخارج بينما تبقى المخارج التة الباقية ساكنة مالم
تحرك المفاتيح الموافقة لها بعلبة القيادة
وهنا يتبادر للذهن السؤال التالي :: ماهو اذا دور دارة السيرفو ؟؟؟؟؟؟؟؟
الجواب :: الحقيقة ان دارة المرمز لاتستطيع مباشرة التحكم باجزاء الطائرة انما تحتاج ولكل وظيفة
لدارة سيرفو اي :
عندما تكتشف دارة الكاشف وصول معلومات جديدة محملة على قطار الامواج لثلاث وظائف كما في مثالنا
فانها تصدر ثلاث اوامر من ثلاث مخارج موافقة للوظائف لتقود ثلاث دارات سيرفو وهي التي تقوم
بالتحكم المباشر ميكانيكيا باجزاء الطائرة

دارة السيرفو :: ببساطة هي جهاز يتالف من دارة مقارن و دارة قيادة لمحرك صغير يربط معه مجموعة مصننات لتخفيض صرعة الدوران والتي تنتهي بذراع يرتبط ميكانيكيا بالجزء المراد تحريكه بالطائرة

هنا من البديهي اننا نحتاج ل 9 اجهزة سيرفو من اجل نموذج ب 9 وظائف بينما نحتاج مثلا ل 5 اجهزة
سيرفو من اجل نموذج ب 5 وظائف وهكذا ...........
نتابع ان شا ء الله تعالى غدا
وهنا انوه اخوتي لضرورة السؤال فورا عن اي نقطة حتى اتمكن من ايضاحها قبل المتابعة
و السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
مازن

[Reiad]

هذا يفيد أيضاً
http://www.electvillage.com/ve/showthread.php?s=&threadid=2729

لقدأستخدمت الماكرو أتمل وفشلت بسبب التردد العالية للمدخل التسلسلي :rolleyes:

[abumosaab]

السلام عليكم
الرجاء ارسال دائرة الاستقبال على ايميلي hanibal2005********com
و ذلك لأن الرابط الموضوع لا يعمل و كذلك الملف لا يمكن تحميله

[Fahad]

شكرا لك أخي مازن .. مجهود عظيم تشكر عليه ..

abumosaab الوصلة صحيحه ..

ربما فقط يتطلب منك خمس مشاركات مفيدة حتى تتمكن من تحميل المرفقات الموجودة في المنتدى ..

:can:

[mazen]

السلام عليكم و رحمة من الله تعالى وبركاته
بداية الشكر لك اخانا الكريم فهد ولقريتنا المباركة بمشرفيها واعضائها
و للاخ الكريم ابو مصعب فاهلا وسهلا ومرحبا بك بيننا و كما اشار مشرفنا الاخ فهد عليك بالمشاركة خمس مرات
لتتمكن من تحميل ماتشاء من ملفات انما ارجو منك ان تتابع باقي المشروع حتى
يزودنا الاخ الكريم هلال رشدي بدارتي الاستقبال و الارسال و هي افضل و اكثر كفاءة من التي اوردتها انا سابقا
================================================== =====
واتابع معكم اخوتي الكرام
اليكم ادناه مخطط دارة المرمز والقيادة
اي دارة ترميز اي حركة لمقاومة متغيرة او مفتاح بعلبة القيادة
ايضا احمل مخطط دارة الكاشف ثانية اي الدارة المسؤولة عن ترجمة
وفك الترميز وهي طبعا من دارات قسم الاستقبال
ايضا احمل ادناه مخطط دارة السيرفو ثانية وهي التي تنفذ الاوامر ميكانيكيا
وهنا اخوتي الاكارم فان دارة السيرفو بحد ذاتها و بشكل مستقل لها تطبيقات كثيرة جدا جدا ولاتحصى
فعلى سبيل المثال يكفي الاشارة الى ان اي روبوت لايكون الا بوجود عدد معين من دارات السيرفو باشكال
مختلفة حيث المدخل يستجيب لحالتين منطقيتين هما شبيهتان بالواحد المنطقي و الصفر المنطقي اذ انه لو
كان جهد المدخل موجبا يدور الموتور باتجاه ما و بعكس جهد المدخل يدور الموتور بعكس الاتجاه مع وجود
دارة مقارن تعمل على متابعة مكان الذراع الموصول بنهاية الموتور و تحديد نقطة نهاية مساره
اذا اخوتى قلنا ان نظام التحكم هذا كله يتكون من
اولا قسم الارسال ويتالف من :
1 مفاتيح التحكم وعددها و اشكالها تتعلق بالنموذج الذي نختاره طائرة مثلا
2 دارة المرمز ترمز حركات المفاتيح وتعدل قطار الامواج المرسلة
3 دارة الارسال وهي التي سيزودنا بها الاخ الكريم هلال رشدي
ثانيا قسم الاستقبال ويتالف من :
1 دارة الاستقبال و سيزودنا بها ايضا اخانا الكريم هلال
2 دارة الكاشف ووظيفتها كشف التغيرات بقطار الامواج وتحويل الرموز الى جهود على مخارجها
3 دارات السيرفو ووظيفتها استلام هذه الجهود وتحويلها الى حركة تحكم ميكانيكية بالنموذج
واكرر رجائي اخوتي بعدم التردد بالاستفسار فورا عن اي غموض او التباس بالموضوع
و اخيرا لكم الشكر الجزيل ولقريتنا المباركة
بانتظار رد من الاخ الكريم هلال رشدي
السلام عليكم جميعا ورحمة الله تعالى وتبارك
اخوكم مازن
سوريا اللاذقية

[mazen]

دارة المرمز مع مفاتيح التحكم
و دارة الكاشف
و دارة الشيرفو

[Reiad]

أرجو من mazen
القوس

أن يكون أسم الملف بالأجنبي

وشــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ كراُ

[Reiad]

شكراً لكم أتمنا أن أكون عند حسن الظن


رياض عربيــــــــــــــــــــــــــــــــن

[حسام]

السلام عليكم....
شكرا لك أخي الكريم مازن على هذا المشروع ولكني أن مازلت مبتدأ في مجال الإلكترونياتولا أجيد إنتقاء وتركيب مثل هذه الدارات إلا بمساعدة مخطط عملي .... فأنا ما أزال طالب في المرحلة الثانوية مهنية ... فأرجو المساعدة إذا أمكن ولك جزيل الشكر...

[redox20002001]

السلام عليكم
شكرا يا شباب على هذا المشروع بس االشكال التوضيحية غير ظاهرة . يا ريت تساعدونا

[المهندس الرائد]

الصور التوضيحية فعلا لا تعمل .. أرجو إيجاد حل لهذه المشكلة

[fzIw]

الصور التوضيحية فعلا لا تعمل !!!

[mjahed2004]

اخي العزيز اشكرك على هذا الموضوع وجزاكم الله خيرا ونحن بامس الحاجه له ونريد ان ترسل لنا دائره المرسل والمستقبل والسيرفو
لان الموقع الذي وضعته لا يفتح
وباسرع وقت جوزيت الجنه

[mjahed2004]

اين الدوائر مشان الله

[ahmadbk2020]

مشكورين اخواني على هذا المجهود وجزاكم الله عنا كل خير

[عاشق الحسين]

السلام عليكم إخواني
أنا مشترك جديد وأتابع الموضوع بكامل الاهتمام
وارجو منكم إرسال الدوائر في أقرب وقت ممكن جزاكم الله خيرا

[mfrna]

بالنسبة للصور
يمكنك أخى الحبيب وضع صور فى ملف الوورد من قائمة insert ->Picture->from file

وهكذا تقوم بادخال كل الصور ويمكنك ابقاء الملف على هيئة وورد أو تحويله الى pdf عن طريق برنامج PDF Factory Pro

أى مساعدة أخى الحبيب أنا موجود ولكن أرجوك أكمل الشرح وجزاك الله خيرا

[monester]

أين الرسومات أخى الكريم

[الامور2020]

http://www.7rkat.com/upload/files/537016amer20.jpg

[jamil]

لذلك حمل دارة الاستقبال للنموذج من الرابط التالي
http://www.electvillage.com/e_up/up/Pic2.bmp
الرابط لايعمل ,,,

إن هذا الموضوع مهم للغلية وللأسف لم تكملوه أبدا ... أرجوكم العمل للتواصل على إكمال هذا الموضوع ..
عندي هواية الصيد ... ومن أنواع الصيد هو أن أبعث الصنا رة وفيها الطعم .. دورد .. حب ذرة .. جراد .. الخ .. إلى مسافات تزيد عن 150 متر .. وطبعا ً لا أستطيع أن أصل هذه المسافة بالخطف .. لذلك يوجد قوارب صغيرة الحجم .. لا تتجاوز 40 سم بعرض 25 سم طبعا الأبعاد تقريبية .. وعم طريق اللاسيلكي يمكن التحكم بهذا القارب ورمي الصنارة والطعم وبعض من الأكل الخاص بالسمك ..
المطلوب دوائر خاصة لإرسال القارب .. لرمي المزاد .. لإعادة القارب ..

[jamil]

??? يا ريت المساعدة من الشباب

[jamil]

لا بد من أن يمر أهل الخير والمعرفة

[NSF1001]

جيد جدا وبالتوفيق

[Amino]

جزاكم الله خيرا على الموضوع والشرح الرائع

[eskip]

الله يفتح عليك

[deex]

جزاك الله خيرا

[سميث]

بارك الله فيك يا أخ مازن و جعلك عونا لأمة العربية

[tablouj]

thenk you. bet your jenction dos not work..........

[qqqqqq]

مشكوووووووور

[eng_sssssssss]

:xlve: :xlve:جزاك الله خير مشكوووووووووووور

[هدف]

موضوع بغاية الاهمية ولكن الدوائر التوضيحية والروابط لاتعمل
ارجو حل هذه المشكلة من ادارة المنتدى

[محمد1004]

يا اخي هل يمكن و انا اظن انه يمكن ان نستعمل دائرة ارسال Fm و استقبال Fm لهده العملية و بدلك يبقى الدي نريده هو دوائر المرمز و الكشف

ادا يمكن فل تضع فقط لا اكثر دوائر المرمز و الكاشف
و الباقو موجود

[هدف]

اين الدوائر التوضيحية والروابط ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟

واين صاحب الموضوع بصراحة الموضوع جميل ولكن الظاهر ان صاحبنا مشغول جدا فليته ينزل الموضوع مرة واحدة بملف مضغوط


وبالنسبة لما قاله الأخ محمد 1004 اقول بالعكس نحن بحاجة كل دائرة

[هدف]

ارجو متابعة الموضوع

[zorro]

تسلم ايدك ....

بس الملفات مش موجوده ومفيش دوائر ...


لو ممكن تبعتلى الدائره(ارسال واستقبال) وقيم المكونات على الايميل...

aaaa_zorro3-------------> yahoo
aaaa_zoro--------------------> hotmail

[zakaziko]

سلام عليك اخي مازن انا كثير شاكر لك على هده البادرة الطيبة منك وعلى وقتك الغالي الدي تخصصه لنا وانا بانتضار ان تتم شرحك للمشروع .طبعا بعد الانتهاء من الاحتفال بزواجك ....مبروك

[zakaziko]

شكرا لك احي مازن .....
مبروك زراجك انا جد فرح من اجلك

[100هرتز]

(La page est introuvable ) أخي العزيز شرحك للدارة رائع ولا غبار عليه لكن ان تكرمت بتعديل الرابط لكي نتمكن من تحميل الدارة..........