الروبوت و التحكم بالكمبيوتر [الأرشيف] - منتدى القرية الإلكترونية

مشاهدة النسخة كاملة : الروبوت و التحكم بالكمبيوتر

rami_saadeh

30-12-2004, 01:56 PM

أنا من محبي الروبوت و التحكم بالكمبيوتر
وبصراحة بعبشت و كعكشت كتير وحصلت ملف دي إل إل بيشتغل على الاكس بي
مع الفيجيوال بيسيك 6

ومعو برنامج بسيط معمول بالفيجوال بيسيك 6 لتعرفو كيف تتحكمو بمخرج الطابعة

أنا أغلب الأحيان مشغول بس بحب أتساعد بالمعلومات وهاد إيميلي

rami*ccjo.com

فراح أحاول اطلعكو على كل شي بعرفو :rolleyes:

إنشاء الله

نزلو الملف ,كويس

Fahad

30-12-2004, 05:23 PM

rami_saadeh .. مشاركة رائعة .. واتمنى ان اتمكن من تجربتها ..

اذا فقط صنع ملف لهذا البرنامج بالأمتداد exe .. حتى اتمكن ويتمكن غيري ممن لا يحتوى جهازهم على لغة الفيجول بيسك من تجربة هذا البرنامج .. ومحاولة تطويره ان أمكن ..

موضوعك فرصة لجميع الأعضاء .. Programer .. و Zerox .. وكل من يهتم بمجال الروبوت ان نكون لنا ركن خاص بهذا المجال الشيق ..

أكرر شكري لك ..

:can:

Programmer

30-12-2004, 09:22 PM

لم أتمكن من فك ضغط الملف ... هناك خطأ فبه ... شكراً لك على أية حال أخي ...

أخي Fahad في مرفقات هذا الموضوع تجد برنامج السورس كود مع برنامج تنفيذي Exe للتحكم بمنفذ الطابعة:
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?s=&threadid=2575
تحياتي

Fahad

01-01-2005, 09:06 PM

شكرا لك أخي h_sherbi على هذه الاضافة المفيدة جدا ..

في البداية كانت الدائرة للتحكم بجهاز واحد فقط .. وبأضافتك امكن تشغيل والتحكم بـ 8 أجهزة في وقت واحد ..

ويمكنك ايضا مضاعفة التحكم الى أربعة اضعاف بأضافة الدائرة المتكاملة TTL74154 على المخارج الاربع الاولى للكمبيوتر .. ودائرة متكاملة أخرى على المخارج الاربعة الأخرى ..

h_sherbi

01-01-2005, 11:59 PM

السلام عليكم
شكرا لك اخى فهد على هذا التشجيع فنحن نتعلم منك كل جديد وشكرا على الاضافة ولكن هل يوجد برنامج للتعامل مع هذا العدد من الاجهزة جزاك الله خيرا

rami_saadeh

04-01-2005, 09:20 AM

أنا بعتذر إذا ما إشتغل الملف المضغوط و هاي مرة تانية الكود بالفيجيوال بيسك ومعمول بشكل ملف تنفيذي

أنا بعرف البرنامج مش كتير بس كويس السورس كود

:cool:

h_sherbi

05-01-2005, 12:02 AM

السلام عليكم
شكرا جزيلا للاخ rami_saadeh لقد عمل الملف هذه المرة
هل من الممكن عمل برنامج للتحكم فى 16 جهاز كما قام الاخ العزيز فهد باضافته على الدائرة وشكرا

Fahad

05-01-2005, 12:46 AM

السلام عليكم ..

rami_saadeh .. برنامجك أكثر من ممتاز .. فهو سهل جدا ومثالي لأجراء اختبار على منافذ الكمبيوتر والدائرة الالكترونية ..

h_sherbi .. صنع البرنامج سهل جدا ..

فبدل اخراج اشارة ON/OFF على االمخارج الاربعة .. يمكن وبنفس طريقة البرمجة اصدار اشارة رقمية ذات اربع خانات تترجم الى 16 مخرج بواسطة الدائرة المتكاملة ..

سيحدث مخرج على الدائرة المتكاملة على حسب هذا الجدول
http://dc42.4shared.com/download/35733243/3bbc0f67/74154ttl.JPG?tsid=20080123-180502-a348600

Fahad

05-01-2005, 12:48 AM

سأحاول أن اكمنني صنع برنامج يتحكم بـ 16 مخرج ..

المشكلة أنني الان مسافر .. وافتقر الى أي لغة برمجة في كمبيوتري :(

نريد ان نتخطى هذه المرحلة حتى يتم التحكم بـ 1024 جهاز من كمبيوتر واحد :D

:can:

rami_saadeh

05-01-2005, 11:21 AM

ممكن تعم ال8 بورت ( تمن مداخل ) ليتحكمو 16 و 32 و 64
عن طريق دائرة متكاملة أسمها (مكس) أو (الدي مكس)
MUX and D-MUX

rami_saadeh

05-01-2005, 12:56 PM

هاي دائرة للتحكم من مخرج الطابعة بأكتر من 8 بورت
لاحظ المسجل ضروري لحفظ الاشارة و كمان التغذية للدائرة
أحسن تكون من خارج الكمبيوتر

sahal

16-01-2005, 10:56 PM

الإخوة الأفاضل هذه خطوة بسيطة جدا لحل المشكلة التي تسألون عنها سأشرح ألان باقتضاب لضيق الوقت وسأشرح بالتفصيل فيما بعد إنشاء الله تعالى
1-نعرف جميعا أن لدينا ثمانية بن يمكن أن تكون خرج من LPT1يكفينا منها أربع لنكون نظام ثماني
2-نستخدم دائرة متكاملة لها أربع بن مداخل (A,B,C,D) وهي(74157)
بحيث يكون الدخل بالنظام الثماني A=1,B=2,C=4,D=8
3-الدائرة تحول من نظام ثماني إلى نظام ثنائي مرة أخرى حيث لها 16بن خرج وبالتالي يمكن التحكم في 16جهاز بدل 10اجهزة
4-قبل أن أنسى للدائرة مدخل خامس للتصفير يعني يجعل الخرج كله 0
أرجو أن أكون قد أفدتكم ولكم جزيل الشكر
وفي طريقة ممكن تتحكم فيها بـ100جهاز لكنه طويلة جدا وذلك باستخدام الميكرو كنترولر وبصراحة خبرتي فيه بسيطة جدا
أخوكم: سهل قاسم(المدينة النبوية)

Fahad

17-01-2005, 03:18 AM

السلام عليكم ..

sahal .. انا أستخدمت نفس طريقتك لكن بأستخدام دائرة المتكاملة .. TTL74154 وذالك للتحكم في 16 مخرج ..
وايضا قمت باستخدام نفس الدائرة المتكاملة لمضاعفة المخارج 16 مرة ليبلغ 256 مخرج

:can:

sas_comeagain3

25-02-2005, 09:29 AM

احاول التحكم في موتير باستخدم خرج parallel port لكن تواجهني مشكله وهي انه يجب علي نقل البيانات للجزء المتحكم به خلال plc لذلك يجب انا احول خرج الparallel port الي serial 8bit(1byte)
فهل ممكن المساعده في ايجاد دائره تفي بهذا الغرض ولو حتي باستخدام الmicrcontroller
??????????

meno4ever

06-04-2005, 11:34 AM

الاخوة الاعزاء اعضاء المنتدي
ارجوا ان تساعدوني انا طالب بكالوريوس كهرباء و مشرعوعي عن روبوت الي مركب عليه كاميرا ويب و يتحرك علي قاعدة بعجل و حركته عن طريق مواتير (stteper motors)
و يتم التحكم عن طريق parallel port متصلة مع كومبيوتر عن طريق منفذ طابعة و يتم عمل برنامج له عن طريق visual basic
ارجوا من لديه اي معلومة ممكن ان تفيدني في اي شئ للمشروع يتقدم بها و له جزيل الشكر.

rami_saadeh

10-04-2005, 08:42 AM

هاد شرح متحكم للستيبر موتور ( محرك الخطوة ) دقيق وممتاز للفهم
إقرأ
هو بالانجليزي بس الواحد لازم يتعلم أكتر من لغة على كل حال

Stepper Motor Controller (http://focus.ti.com/lit/an/slaa223/slaa223.pdf?AP-MSP430StepperMotorController)

theprince3121

06-05-2007, 11:47 PM