التحكم بالكمبيوتر وصناعه روبوت

[ahmedabdo]

هذا الموضووووووع هام هام هام جدا
جميع المواضيع التي تتحدث عن التحكم عن طريق الكمبيوتر لا تهتم سوي
بناحيه البرمجه واستخدام الفجول بيزك او باي لغه اخري هذا لا يهم
ولاكن الاهم الان والذي يتجاهله معظمنا هو عن الناحيه الميكانيكيه او
ما سيحدث بعد كتابه البرنامج والانتهاء منه
ومازلت لا اعرف السبب هل ذلك لصعوبه الامر ام لسهولته
لذلك اقترح البدء في تنفيذ كارت يوصل بفتحه البرنتر بالكمبيوتر
لاكن رجاء ابتعدو عن الريلاي فحجمه الكبير جعله اداه غبيه
لقد استخدمت الترانزيستور لإي التحكم بتشغيل موتور وقد عمل بنجاح اعرف ان له عيوب
ولاكن عيوبه اقل من عيوب الريلاي وكذالك يتميز بصغر حجمه
كما ارفق لكم برنامج يحاكي منفذ الكابعه يغنيكم عن الناحيه البرمجيه
وصعوبتها
اذا سنركز علي جانبان هامان

1-الكارت الوسيط بين جهاز الكمبيوتر والجهاز المراد التحكم به
2-الناحيه الميكانيكيه للروبوت او الجهاز المراد التحكم به

وشكرا علي مساهمتكم مقدما

[Fahad]

السلام عليكم ..

أهلا بعودتك أخي BAYOUMISOFT ..

ما ذكرته صحيح ..
الناحية الميكانكية مهمه جدا وقد يحتاج تصميمها الى جهد وأبداع أكبر ..

لا أخفيك عليك انني الجأ الى استخدام لعب الأطفال القديمة المستعملة حتى اتغلب على الصعوبة التى اواجهها في تصميم حركة تتناسب مع هدفي من صنع هذا الروبوت .. وغالبا لا احصل على النتيجة المرجوه 100% ..

النقطة الثانية هي الأستغناء عن الريليه في تصميم دائرة التحكم ..

الريلية له سلبياته الكثيرة لكن له أيضا ايجابيات ..
ومن أهم هذه الايجابيات أنه سهل جدا .. اي بريله بسيط يمكنك التحكم بجهد وبأمبير عالي .. بعكس الترانزيستور او التراياك او الثايرستور الذي يتطلب منك احتياطات النوعية والحرارة ..

اذا كان الجهاز المطلوب التحكم به صغير الحجم .. انا معك ان الترانزيستور سيكون افضل .. وأكثر أحترافا وأصغر حجما واقل أستهلاك للتيار .. وأسرع بلأستجابه وأقل تكلفة وأكثر تحكم و و و و ..


اشكرك لهذا الموضوع المهم .. وأي خطوة ستخطيها بتجاه هذا المشروع .. أوعدك اخي اننا نحن من سيخطوا الخطوة التاليه حتى نحصل على موضوع متكامل مفصل يشمل جميع النواحي الفنية ..


:can:

[hazim_Pc]

اخواني الكرام
اي شخص ممكن يدلني على مكان الكود

h5azim********com

[meno4ever]

:mad6: :mad6:
ايها الاخوة الاعزاء
انا طالب بكالوريوس و عندي مشروع تخرج للتحكم بروبوت من الفيجوال بيزك و هو روبوت مركب عليه كاميرا و علي قاعدة من العجل تمشي بمواتير stepper
ارجوا من لديه معلومات او خبرات سابقة يساعدني و لكم جزيل الشكر
:crz2: :crz2:

[ahmedabdo]

اخ فهد
شكرا شكرا شكرا علي اهتمامك ووان شاء الله سوف ينجح المشروع ونكمله علي خير
اخ حازم
عن اي كود تتكلم
اخ meno 4 eve
ربنا يسهل عليك بس ياريت تعرفنا انت عايز مساعده ايه بالظبت

[voldemort]

ِشباب اذا ما بتمانعوا بمشاركتي
و اذا تحبون الفائدة
هذا الكتاب مفيد جدا و يستخدمه المتقدمون لمسابقة ال RoboCon و هو:
Robot Building
Writer: David Cook

ارجو ان يكون فيه الفائدة

[ahmedabdo]

voldemort
شكرا علي هذا المساهمه الرائعه لاكن رجااااااء من اين نستطيع الحصول علي هذا الكتااااااب

[voldemort]

من الواضح انك مصري فيمكنك الذهاب الى اي جامعة و بمكاتب كليات الهندسة هتلاقي الكتاب و ان شاء الله تلاقيه سريعا

[ahmedabdo]

*****************
اخواني بالمنتدي

بم ان موضوعنا بيتكلمن عن الكارت الواصل بالكمبيوتر فانا ارسل
لكم هذه الدائره واقول لك اني استخدمتها بتشغيل موتور لعبه اطفال بدل
مصباح الاضائه وقد عمل بنجاح
كل ما اريده الان ان اعرف كيف يمكن صنع دائره ادخال للجهاز
ولا تنسو اننا نستبعد الريلاي فان امكن باستخدام الترانزيستور فسوف
اقدر لكم هذا واريد ان اعرف ما هو التيار اذي سوف اوصله بقاعده الترانزيستور
ومن اين احصل عليه مع العلم اني استخدمت بطاريه 9 فولت ولم يعمل الترانزيستور
وشكرا جدا جدا
******* :cmp: **********

[hazim_Pc]

السلام عليكم ورحمة الله
انا اخوكم حازم
حازلت الحصول على كود التحكم بمنفذ الطابعة لاكمال مشروعي لكني لم استطع
ارجو من الذين لديهم اي معلومة ان يساعدوني في ذلك
وجزاكم الله خيرا
h5azim********com

[ahmed2003eg]

شكراا كثيرا

[مفتاح]

السلام عليكم
أنا عضو جديد وأحب أن أذكر أن لي خلفية كبيرة في التعامل مع المنافذ للجهاز وأرغب في التعاون في هذا الموضوع .

[مفتاح]

في البداية يجب أن تحدد اللغة التي تريد البرمجة بها

[ahmedabdo]

اخواني بالمنتدي اري ان الموضوع الزي بدانا هذا الموضوع من اجله مازلنا نتهرب منه وندخل في موضوع البرمجه مره اخري مع الاسف
ارجوكم حاولو التفكير قليلا في هذاه المشكله
موضوع البرمجه منتهي منه فمهما كانت اللغه المستخدمه او الاكواد كل هذا تم الاهتمام به كثيرا وفي الكثير من المواقع كل ما عليك ادخل موقع جوجل للبحث واكتب مثلا (التحم عن طريق الكمبيوتر)وحاول وستجد الكثير فبمجرد قدرتك علي ارسال اشاره الي منفذ الطابعه وفهمه انتهي دور البرمجه موقتا وحاول ان تدخل فيما بعد ذللك
اخ فهد لقد وعتدنا بالمشاركه اين هي ارجو ان تفي بوعودك وشكرا مره اخري
ومع كل عدم الاهتمام هذا انا مستمر فانا املك علي الجهاز شرح بالفيديو عن كارت يوصل بالمنفذ ساحاول ارساله باسرع ما يمكن
وارجوكم مره اخري اهتمو ولاتبخلو براس الموضوع فهو الاهم لماذا نحن دائما نقف عند خطوه معينه ولا نحاول اجتيازها
وشكرا

[hasanAli]

ربما كانت هذه هي الدائره التي تبحثون عنها " ملف مرفق " قلتم لا تريدون شيئا عن البرمجه . لكن لدي البرنامج الذي يتحكم بسرعة وإتجاه الخطوي ويرك بالتفصيل كم دوره طبق وكم خطوه وكم درجه . لو طلبتموه سأنفذ .

للصديق الذي يسأل عن معلومات أو تجربه بال
stepper
له هذا الرابط من تجربتي الشخصيه
هنا (http://www.geocities.com/musta25252/stepper1.htm)

:xlve:

بالتوفيق إنشاءالله

[ahmedabdo]

اخ hasanAli
شكرا علي اهتمامك واهلا بك معنا وشكرا علي الدائره
وبم انك قد ارسلتها فارجو منك ان ترسل لنا البرنامج حتي تكتمل مشاركتك
وهي بالفعل دائره مهمه جدا

[hasanAli]

عزيزي أحمد عبدو

اليوم وظعوا برنامجي هنا في القريه الإلكترونيه . إسمه خطوي1 . نزله وأخبرني

[ahmedabdo]

ان شاء الله هحاول اخ حسن ولاكن ارجو ان تعزروني تاخري فانا مشغول جدا بالامتحا نات
ارجوكم ادعولي
وسوف اعوض عليكم ان شاء الله بعد الامتحانات

[Fahad]

*****************
اخواني بالمنتدي
كل ما اريده الان ان اعرف كيف يمكن صنع دائره ادخال للجهاز
ولا تنسو اننا نستبعد الريلاي فان امكن باستخدام الترانزيستور فسوف
اقدر لكم هذا واريد ان اعرف ما هو التيار اذي سوف اوصله بقاعده الترانزيستور
ومن اين احصل عليه مع العلم اني استخدمت بطاريه 9 فولت ولم يعمل الترانزيستور
وشكرا جدا جدا
******* :cmp: **********


السلام عليكم ..
أعتذر اخي للتأخر في الرد ..

لو نظرنا الى الدائرة التى قمت بأرفاقها ..
http://www.electvillage.com/up05/up/control098.jpg

الترانزيستور لكي يعمل يحتاج فقط الى 0.7 فولت على القاعدة .. بينما خرج الكمبيوتر هو 5 فولت .. ولهذا تم وضع مقاومة للحماية ..

قم بقياس الجهد على طرف قاعدة الترانزيستور .. يجب ان يكون اكبر من 1 فولت ..
اذا كان كذالك .. والريلية لم تعمل هذا يعني ان الترانزيستور تالف ..


ملاحظة ..
الدائرة السابقة أنا من قام برسمها قبل عدت سنوات بأسم المجاهد حينها .. وهي مجربة

:can:

[waasseemm]

بالتوفيق إنشاءالله

[ahmedabdo]

اولا:
فهد باشا اشكر اهتمامك واهتم جدا بردك المفيد واما بخصوص الدائره
فهي بالفعل كما ذكرت ملك المجاهد وانا اسف اني لم اخذ اذنك بخصوصها

ثانيا:لدي سوال لجميع الاعضاء والمشرفين ايضا وهو مهم جدا لموضوعنا وهو
لدي انفراريد ديديكتور (INFRARED DETECTOR) واحاول انا استخدمه
مع دايود(IR Diode) لاستخدامهم كمصدر للتعرف علي الحواجز امام الروبوت
الذي نحاول تكوينه فالدايود يرسل اشاره دائمه وعندما يقابل حاجز فترتد الاشاره
ليلتقطها الديديكتور ويدخلها للجهاز من احد منافذ الادخال
ان شاء الله تكونو فهمتوني ومش شرط نفس القطع فاذا حد عنده دائره مشابهه
يبعتها رجااااااااااااااااااااااااء ورجااااااااااااااااااااااااء البعد عن التعقيد والدوائر المعقده
فالموضووع بسيط الدايود فنخرج اشارته بتوصيله مباشره باحد منافذ الاخراج بالجهاز
اما المشكله فهي طريقه توصيل الديديكتور ويسمي احيانا (سنسور تليفزيون)
وهذه صورته مرفقه مع المشاركه

ثالثا:
بخصوص الموضوع الاساسي وهو الكارت
فقد قرات في مجله لغه العصر عدد ابريل 2002 بخصوص نفس الموضوع
ولاكن لاستخدامه للتحكم بموتور لاله خاصه بقطع الصاج او الحديد
وكان المكتوب بخصوص الكارت الاتي
](ويوجد بالكارت نوعان من الترانزيستور اولها ترانزيستور
من النوع (2N 222) وهي صغيره تستلم الاشاره وارسالها للترانزيستورات
الكبيره من النوع (3055) وهي انواع قادرة علي التحكم في تيار شدته
15 امبير كحد اقصي 100 فولت ايضا كحد اقصي ولكن لايجتمع الحدان
في نفس الوقت ويفضل الا يتجاوز التيار اكثر من 10امبير والجهد اكثر
من 80 فولت ) [/COLOR] وبذلك اعتقد اننا حصلنا علي ايجابيات الريلاي كما ذكرها اخ فهد في اول مشاركه له
باستخدام ترانزيستور من نوع 3055
رابعا:لدي طلب اخير
اريد اي دائره يمكن من خلالها تكوين شراره مثل الناتجه من الولاعه بتاعه السجاير لو حد يعرفها
وياريت تكون سهله وغير مكلفة

اخيرا:فقد بدات الاجازه وانتهيت من الامتحنات
و سوف نبدا ان شاء الله في بناء جسم الروبوت وان شاء الله هيكون سهل
وهحاول اصور كل خطوه قمت بها في البناء
ولاكن نحتاج الي مساعده الجميع للحصول علي افضل نتيجه
وارجوكم وارجوكم لا يبخل احد بمعلومه من الممكن ان تفيد مهما كانت صغيره

[bun]

thankssssssssss

[ahmedabdo]

فين الردوووود
الموضووووع ماااااااااات
مفيش حد عنده معلومه يفدنا بيها

[Amino]

السلام عليكم و رحمه الله و بركاته

الموضوع دة فعلا لفت نظرى لانى لما بدات البحث فى موضوع الروبوتات على الانترنت وجدت دوائر كهربيه و ميكروكونترولر و مجسات ...و.....و....و...و................ ولم اجد تصميم ميكانيكى محترم

انا مهندس ميكانيكا قوى اصلا و مستعد لتصميم و تنفيذ اى ميكانيزم لاى روبوت تحبوا تنفذوة ......ابعتوا بس و الله المستعان على تنفيذة
saladin1973********com

و على فكرة انا مشروع التخرج بتاعى كان تصميم و تنفيذ و التحكم فى ميكانيزم ............ وانا فى انتظار التحديات الجديدة

[عبود الحلو]

طيب بس الهيكل او التصميم وشلون نثبت المحركات على الذراع ارجو من يتطيع الاجابة
http://www.electvillage.com/up05/up/robot.JPG
ايضاً المادة المصنوعة منها هذه الذراع

[الكابتن]

انا معاكم...........

[عبود الحلو]

وين الشباب ما جاوبتم

[mosyria]

الشباب أختفوا ولم يعودوا

[mosyria]

أنا أنتظر ياشباب

[haeaty_2006]

haeaty_2006

القرية الالكترونية أفضل موقع علي الاطلاق

[elmohandes_prof]

السلام عليكم
اريد البرنامج والدائره المطلوبه لتشغيل stepper motor

[عبود الحلو]

طيب تقولون وين الشباب منين نبلش ما

[fadeonlin]

في هذه الحالة يفضل استعمال الplc لانه يقوم بجميع الاعمال المتحكم بها وبأي شكل كانت وبنفس التكلفة

[fadeonlin]

ولكن انتم ابتعدتم عن plcإذا اين هو هذا البرنامج الذي يمكن التحكم به مع الشرح الكافي وشكراً لك على هذه المشاركة
اللهم انصر الاسلام واعز الاسلام

[ahmedabdo]

بااااااااااااااااااااااك
اتاخرت كتتييييييييييييييييييييييييييييييير انا عارف
بس حصل مصيبه الجهاز ضاعت كل الملفات الي عليه
انا اسف
لاكني لم اتوقف عن البحث ابدا في موضوعنا وبعد البحث وتضيع الوقت الكبيييييير وصلت ل.............
1- الطريق مسدود ومش عارف لحد امته هنفضل نشتغل نظري
زي ما احنا عارفين موضوعنا بيحاول نبني بيه جسم الروبوت ودايره ربط بين الروبوت والكمبيوتر
الدايره .......> موصلناش فيها لحاجه لحد النهاره مع ان الموضوع من اكتر من سنه مع ان المتخصصين في
الاليكترونيات ملين الموقع بس مفيش حد مهتم واحنا معظمنا غلابه مدرسناش حاجه (وخدنها هوايه)
الجسم او الهيكل..........>محتاج واحد دارس ميكانيكا عشان يحط التصميم علي الاقل بس للتسهيل قولنا
ناخد من تصميم معمول قبل كده ونحاول ننفذه عملي لقينا ان احنا محتاجين دروس في تشكيل البلاستيك وصناعته
مشكله
2-الحل الوحيد من وجهة نظري نعمل الاتي .......(نبدأ من حيث انتها الاخرووووون) الزاي
ننزل كلنا الشارع ونبدأ ندور علي محلات لعب الاطفال نتفرج علي كل الالعاب خصوصا الي بتشتغل بريموت كنترول
نجيب الالعااب دي ونبده نكسر فيها ونكون لعبه جديده من صنع ادينا
مثلا دبابه لعبه ناخد منها الجنزير الي بتمشي عليه وانسان الي بيحرك راسه يمين وشمال نكسر راسه ونركب مكانها كاميرا ...... وهكذا
هنجمع كل ده مثلا علي قطعه خشب ونبده نشد الاسلاك ونوصلها بجهاز ارسال واستقبال من لعبه تانيه نوصل الارسال بالكمبيوتر ونبدا نشغل البرامج الي عندنا وكده انتها الموضوع
دي وجه نظري

[ashoush78]

الأخوه السلام عليكم اخوكم عشوش 78 مهندس اتصالات والكترونيات ومهتم بموضوع التحكم عن طريق الكمبيوتر وارجو انا ان اساعدكم وتساعدونى فى الوصول الى الأستفاده من جهاز الكمبيوتر واستخدامه كجهاز تحكم رخيص الثمن وتحت ايدينا