 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
تعلم كيفية التعامل مع RF Module وما هى انواعه وكيفية صنع ريموت باستخدامة وبالميكروسى
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمه الله وبركاته كل سنة وانتم طييبين وجميع الامه الاسلامية بمناسبة شهر رمضان الكريم اقدم هذا المجهود البسيط اولا ما هو ال RF Module ؟؟ هو دائرة مصنعه جاهزة يستخدم فيها انظمة مختلفة فى نقل البيانات وتعمل من خلال موجات الراديو التى تخترق الحواجز وهى تعمل على ارسال 0 او 1 اى ديجيتال ويوجد منة انواع ترسل بقدرات مختلفة منها ما يرسل 20 كيلوا بت فى الثانية ومنها ما يرسل 250 كيلوا بت فى الثانية واكثر من ذلك ويصل مداه فى انواعه المنتشرة الى 1500 متر فى الهواء بدون حواجز و 100 متر داخل الحواجز ((هذا بالطبع على حسب الحواجز)) وتوجد انواع اخر بقدرات اخرى . __________________________________________________ __ ثانيا ما هى انواع ال RF Module ؟؟ _________________________________________ ملحوظة: كل الانواع تستخدم نفس المبادىء ما عدا شىء واحد وهو كيفية نقل البيانات وباى نظام سوف تنقل .. _________________________________________ يوجد اكثر من نظام للنقل ولكنى سوف اذكر 4 انظمة فقط وهى الاشهر استخداما 1 - OOK .. وهذا رابط لمن يريد التعرف علية http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AA%...BA%D9%84%D9%82 2 - ASK وهذا رابط لمن يريد التعرف علية http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AA%...B3%D8%B9%D8%A9 3 - PSK وهذا رابط لمن يريد التعرف علية http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AA%...B7%D9%88%D8%B1 4 - FSK وهذا رابط لمن يريد التعرف علية http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AA%...B1%D8%AF%D8%AF __________________________________________________ _____________ ثالثا سوف اتحدث عن مزايا وعيوب نظامين فقط باختصار النظام الاول وهو FSK -1 مميزاته هى انه لا يتاثر بالضوضاء ولا تشتت موجاتة ولا تتعدد المسارات ولا التدخلات .. _____ عيوبة دوائرة معقدة شيأ ما فى تصنيعها. ________ هو الافضل فى الاستخدام مع المشاريع الهامة التى تتطلب دقة نسبة ما فى الارسال والاستقبال ويمكنة التعامل مع الميكرو من خلال uart او manchester code او اى طريقة تريدها . ____________________________________ النظام الثانى هو 2- ASK مميزاتة هى انه اقل تعقيدا فى التصنيع . _____ عيوبة يتاثر جدا بالضوضاء و تشتت موجاتة ويتعدد مساراتها و يحدث له تدخلات .. _____________ للاسف هو النوع المنتشر والذى جن بعضنا بسب انه لا يعمل  والذى سوف استخدمة لكى نسطيع كلنا العمل علية بدون قلق ولا مشاكل ان شاء الله وهذا الفديو يوضح مدى الضوضاء به ويثبت فعلا انه سىء http://www.youtube.com/watch?v=3QLT4...ature=youtu.be فى هذا الفديو اوضح ما اكتشفتة بة وهو انة عند توصيل طرف المرسل بالارضى او ترك الطرف بدون توصيلة بشىء وجدت ان المستقبل فى هذه الحالة دائما يخرج 0و1 بسرعه طوال الوقت بدون توقف اما اذا وصلت على طرف المرسل 5 فولت فانه يثبت ولا يخرج اى شىء ويبقى طبيعى ولهذا سوف تجد اننى عندما اوصل طرف المرسل ب5 فولت ان الليد ينطفاء وعندما ازيل ال 5 فولت ينور الليد وهذا طبعا بسبب الضوضاء ورداءة هذا النوع ولهذا هو لا يمكن ان يعمل على uart او manchester code وله طريقة خاصة فى التعامل او اننا نزيل هذه الضوضاء من خلال مكثف ((كل محولاتى فشلت بوضع مكثف)) __________________________________________________ _____________ رابعا ندخل فى التجربة على طول وازاى نقدر نتعامل معاه ونشرح كود الارسال والاستقبال ان شاء الله هذا هو فديو التجربة على الواقع لم استخدم كريستالة ولا وصلت 5 فولت على الطرف mclr لان هذا النوع من الميكرو به كريستال داخلى ويمكن الغاء هذا الطرف منة _____________ وهذا هو رابط النوع الذى استخدمتة http://ram-e-shop.com/oscmax/catalog...oducts_id=1133 وهذا هو رابط الدائرة والكود وكل شىء http://www.4shared.com/rar/AME3vEVn/RF_Remote.html? وهذه صورة الدائرة  __________________________________________________ __________ ((((((((شرح المرسل)))))))) هذا هو كود المرسل كود:
char x=0;
void main() {
CMCON=0x07;TRISa=255;trisb=0;portb=4;
while(1){
if (PORTA.f0==0){
for(x=0;x<5;x++){portb.f2=0;delay_us(600);portb.f2=1;delay_us(600);}
delay_ms(250);}
if (PORTA.f1==0){
for(x=0;x<6;x++){portb.f2=0;delay_us(600);portb.f2=1;delay_us(600);}
delay_ms(250);}
if (PORTA.f2==0){
for(x=0;x<7;x++){portb.f2=0;delay_us(600);portb.f2=1;delay_us(600);}
delay_ms(250);}
if (PORTA.f3==0){
for(x=0;x<8;x++){portb.f2=0;delay_us(600);portb.f2=1;delay_us(600);}
delay_ms(250);}
}
}
ملحوظة سوف استخدم الرجل B2 كا خرج لارسال البيانات. _______________________________________ فى البداية عرفت متغير اسمة x ويعد ذلك قمت بالتعريفات اولا غلق الكومبراتور ثم جعل البروت A دخل والبورت B خرج وبعد ذلك جعلت الرجل رقم B2 اى الطرف رقم 8 فى الميكرو تخرج 5 فولت وهذا للقضاء على الوضوضاء كما وضحت . ثم الدخول فى حلقة تكرارية الى الابد ثم عمل شفرة بسيطة جدا وهى ببساطة عند الضغط على الزر نقوم بعمل غلق و فتح للطرف B2 او الطرف رقم 8 فى الميكرو بعدد معين فا الزر الاول يفعل ذلك 5 مرات والزر الثانى 6 مرات والزر الثالث 7 مرات والزر الرابع 8 مرات بكل بساطة هذا هو كود الارسال _______ وكما وضحت يجب ان يكون خرج المرسل على 5 فولت فى الوضع الطبيعى لتجنب عيوب النظام ولهذا فانا فى الاول اقوم بجعل الرجل بصفر وهذا يجعل المستقبل يخرج 5 فولت وانتظر 600 ميكرو ثانية وبعد ذلك اقوم باخراج 5 فولت مرة اخرى على طرف المرسل وهذا يجعل المستقبل يخرج 0 فولت اى ان الامر معكوس الصفر فى المرسل يعنى 5 فولت فى المستقبل و5 فولت فى المرسل يعنى 0 فى المستقبل وبعد ذلك انتظر 250 مللى ثانية حتى ترفع يدك من على الزر انتهى ........ __________________________________________________ _____________ __________________________________________________ _____________ __________________________________________________ _____________ (((((((((شرح المستقبل))))))))) هذا هو كود المستقبل كود:
void interrupt()
{
intcon.f2=0;
TMR0=0;
}
void main() {
TRISA=255;TRISB=0;PORTB=0;PORTA=0;cmcon=7;
option_reg=40;intcon=160;TMR0 = 0;
while(1){
while(TMR0==0){}
delay_ms(20);
switch (TMR0){
case 8: Portb.F3 = ~Portb.F3;TMR0=0;break;
case 7: Portb.F2 = ~Portb.F2;TMR0=0;break;
case 6: Portb.F1 = ~Portb.F1;TMR0=0;break;
case 5: Portb.F0 = ~Portb.F0;TMR0=0;break;
default:TMR0=0;break;
}
}
while(1);
}
سوف ابدء من الداله الرئيسية void main فى البداية جعلت البورت A دخل والبورت B خرج وقفلت الكومبرتور ثم فعلت التايمر 0 وجعلتة يعمل كعداد للنبضات الخارجية وهى على الطرف A4 ويبدء العد عندما يتغير الجهد على طرفة من 0 الى 5فولت وجعلت معامل القسمة 1:1 اى ان كل نبضة موجبة على الطرف A4 تعنى 1 فى التايمر 0 نبضة اخرى ويصبح 2 وهكذا وهذا من خلال option_reg وبعد ذلك فعلت المقاطعات حتى يعمل التايمر 0 من خلال intcon وبعد ذلك جعلت قيمة التايمر زيرو تساوى 0 من خلال TMR0 = 0 وبعد ذلك قمت بعمل حلقة تكرارية الى الابد ثم جعلت الميكرو لا يفعل شىء طلاما التايمر 0 يساوى صفر وهذا يعنى انه طلاما لم يرسل المرسل اى شىء لا تفعل شىء وانتظر حتى يرسل لك نبضات وهذا من خلال كود:
while(TMR0==0){}
هذه النبضات اذا كانت 5 نبضات او 6 او 7 او 8 اى كما فى المرسل وقيمة التايمر 0 تساوى نفس العدد الذى استقبلة ولكن ترى هنا انى وضعت فترة انتظار 20 مللى ثانية يا ترى لماذا ؟؟؟ هذا الانتظار هو اهم ما فى الكود تقريبا نحن نعلم ان التايمر 0 او الانتربت يعملان بدون التاثير على عمل الميكرو اى انهم لا يرتبطان بالميكرو بل يعملان فى نفس الوقت الذى ينفذ فية الميكرو اوامر اخرى ولكن ما المشكلة فى هذا الامر ؟؟؟؟ المشكلة ببساطة انه عند قدوم النبضة من المرسل سوف يعد التايمر 0 وفى نفس الوقت سوف يختبر الشروط الموضوعه وهكذا سوف يعمل الشرط الاقل دائما وفى حالتنا هنا 5 لماذا لاننا لم ننتظر حتى تنتهى النبضات وينتهى التايمر0 من العد ولهذا وضعت انتظار عند قدوم النبضات حتى يعد التايمر 0 النبضات كاملة وبعد ذلك يبدء فى اختبار اذا كانت القيمة تساوى كذا افعل كذا ولكن هل هذا الانتظار قيمتة عشوائية ؟؟؟؟ بالطبع لا فهو يجب ان يكون اكبر من قيمة الانتظار فى اعلى نبضات المرسل بمعنى اعلى قيمة فى كود المرسل هى التكرار 8 مرات ولكن يوجد فترة انتظار 600 ميكرو ثانية مرتين اى 1200 ميكرو ثانية واذا ضربت 8 * 1200 = 9600 ميكرو ثانية اى 9.6 مللى ثانية فقمت بوضع 20 مللى ثانية زيادة فى الامان والحرص ههههههههههه وبعد ذلك يختبر الميكرو الشروط وينفذ الاوامر وفى اخر كل شرط قمت بوضع ان TMR0=0 التايمر 0 يساوى صفر حتى يعد من جديد عند قدوم نبضة جديدة ولا يحدث اى خطا وفى نهاية الاختبارات هذا الامر كود:
default:TMR0=0;break; اجعل قيمتة ب 0 وعد من اول البرنامج ..... انتهى ....... اما عن داله الانتربت التى فى الاعلى فوضعتها فقط مجرد منظر اى انى استخدم المقاطعه يعنى ولكن لا فائدة منها فى هذا الكود فقط لماذا لان الميكرو لا يذهب اليها الا عندما يعد التايمر 256 عدة وهذا لا يحدث فى هذا الكود فاخر العدات هى 8 فقط ولهذا لا قيمة لها فى هذا الكود __________________________________________________ _____________ ملحوظة اخيرة انت تسطيع ان ترسل كلام وحروف وقيم وكل شىء بهذه الطؤيقة السهله فاببساطة مثلا اذا اردنا ارسال الحرف A وتم تشفيرة بانا سوف نكرر الفتح والغلق 5مرات اذا تقول فى شروط الاستقبال اذا كانت النبضات 5 اجعل قيمة المتغير كذا تساوى A وهكذا انتهى .................... |
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
