القرية الإلكترونية - الكترونيات - كمبيوتر - هاردوير - خدمات المواقع - كهرباء - فضائيات - جوال - اتصالات - تكييف وتبريد - اجهزة الانتاج الزراعي - كهرباء السيارات

كود تفعيل العضوية - الابلاغ عن روابط لاتعمل - صيانة التلفزيون - الحاسبة - الأعضاء المتميزين - البرامج و المخططات - بث مباشر للقنوات الفضائية - إذاعة - تردد القنوات - بحث


لوحة مفاتيح عربية

العودة   منتدى القرية الإلكترونية > القسم الالكتروني > منتدى الإلكترونيات
التسجيل       اجعل كافة المشاركات مقروءة

منتدى الإلكترونيات قسم الالكترونكس لمناقشة الافكار والمعلومات المتعلقة بالهندسة الالكترونية للمبتدئين والهواة والفنيين - Electronics

رد
 
أدوات الموضوع
قديم 29-10-2013, 07:29 PM   #1
F.Abdelaziz
استاذ و مشرف قسم الالكترونيات
 
الصورة الرمزية F.Abdelaziz

المشاركات: 6,894
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 6483


النشاط

معدل تقييم المستوى: 328
افتراضي بهدوووووء : معلومات مطلوبة قبل التعامل مع محركات الخطوة

بهدوووووء : معلومات مطلوبة قبل التعامل مع محركات الخطوة
مقدمة :
محركات التيار المستمر DC motors رخيصة ،وتعطى عزم كبير بالنسبة لحجمها ، وقابلة للتكييف (التوافق) بسهولة مع العديد من التصميمات . ومع ذلك ، وبحكم طبيعتها ، فإن محرك التيار المستمر الشائع يكون "غير دقيق" إلى حد ما . فبدون وجود آلية للتغذية العكسية ( عن طريق محرك سرفو أو تاكوميتر) فلن يكون هناك أى معلومات عن سرعة دوران محرك التيار المستمر . علاوة على ذلك ، فإنه من الصعب إعطاء أمر للمحرك بالدوران بعدد محدد من الدورات ، ناهيك عن جزء من الدورة . لكن محرك التيار المستمر هو النوع المطلوب غالبا عند عمل روبوتات دقيقة ، وبخاصة تصاميم الذراع .

محركات الخطوة : هى ، فى الواقع ، محركات تيار مستمر مع التعديل (التحرف) . فبدلا من أن يتم تشغيل المحرك من خلال تغذيته بالقدرة من خلال سريان التيار "بصفة مستمرة" ، ( كما هو الحال مع محرك التيار المستمر العادى) ، يتم تشغيلها عن طريق "نبضات" كهربائية . كل نبضة تقوم بتحريك عامود المحرك قليلا . كلما زادت النبضات التى يتم تغذيتها إلى المحرك ، كلما زاد دوران عامود المحرك . على هذا النحو ، تكون محركات الخطوة بطبيعتها "أجهزة رقمية" ، وهو ما يجب أخذه بعين الاعتبار عن التحكم عن طريق الكومبيوتر .
محركات الخطوة ليست سهلة الاستخدام مثل محركات التيار المستمر القياسية ، وهى أكثر تكلفة . لكن بالنسبة للتطبيقات ، فإن محركات الخطوة يمكن أن تحل الكثير من المشاكل مع حد أدنى من الجلبة (الضوضاء) .
دعونا نلقى نظرة فاحصة على محركات الخطوة ونتعلم كيفية تطبيقها فى التصميم .
F.Abdelaziz غير متواجد حالياً   رد مع اقتباس مشاركة محذوفة
اعلانات
قديم 29-10-2013, 09:23 PM   #2
F.Abdelaziz
استاذ و مشرف قسم الالكترونيات
 
الصورة الرمزية F.Abdelaziz

المشاركات: 6,894
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 6483


النشاط

معدل تقييم المستوى: 328
افتراضي

داخل محرك الخطوة :
هناك العديد من تصميمات محركات الخطوة . فى الوقت الراهن ، سوف نركز على النوع الأكثر انتشارا ، وهو محرك الخطوة "رباعى الأقطاب أحادى القطبية" كما هو مبين الشكل التالى :



محرك الخطوة "أحادى القطبية" Unipolar هو فى الحقيقة "اثنين" من المحركات فى غلاف واحد كما هو مبين بالشكل التالى :
يتكون كل محرك من ملفين . يتم توصيل أسلاك إلى كل من الأربع ملفات لزوج المحركات ، لذلك يوجد ثمانية أسلاك تخرج من المحرك . غالبا ما يتم ربط الأطراف المشتركة معا ، مما يقلل من عدد الأسلاك إلى خمسة أو ستة بدلا من ثمانية ، كما هو مبين بالشكل التالى :

تتابع (تسلسل) موجة (تموج) الخطوة:
F.Abdelaziz غير متواجد حالياً   رد مع اقتباس مشاركة محذوفة
اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  
قديم 29-10-2013, 09:49 PM   #3
F.Abdelaziz
استاذ و مشرف قسم الالكترونيات
 
الصورة الرمزية F.Abdelaziz

المشاركات: 6,894
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 6483


النشاط

معدل تقييم المستوى: 328
افتراضي

إسلوب تتابع (تسلسل) موجة (تموج) الخطوة:
عند التشغيل ، يتم توصيل الأسلاك المشتركة لمحرك الخطوة أحادى الاتجاه بطرف الجهد الموجب لمصدر القدرة ( وأحيانا بالسالب) . ثم يتم تنشيط ( إثارة أو تغذية) كل ملف كل فى دوره عن طريق توصيله بالأرضى لفترة قصيرة . نتيجة لذلك يدور عامود المحرك جزء (كسر) من اللفة (الدورة) فى كل مرة يتم فيها تنشيط ملف . ومن أجل أن يدور العامود بشكل صحيح ، يجب تنشيط الملفات فى تتابع (تسلسل) . على سبيل المثال ، تنشيط الأسلاك 1,2,3,4 على التتابع ليدور المحرك فى اتجاه عقارب الساعة . عكس التتابع ، يؤدى إلى دوران المحرك فى الاتجاه المعاكس (عكس عقارب الساعة) .

إسلوب تتابع "الأربع خطوات" المحسن :
تتابع موجة الخطوة ( تشغيل ملف واحد فى كل مرة) هو الإسلوب الأساسى لعمل محركات الخطوة أحادية القطبية . الإسلوب الآخر ، والأفضل بكثير ، هو تشغيل ملفين فى كل مرة فى تتابع أربع خطوات بالشكل : on-on / off-off ، كما هو مبين بالشكل التالى :



هذا التتابع للتشغيل المحسن يزيد من القدرة الدافعة للمحرك ويوفر قدرا أكبر من دقة دوران العامود .

اعتبارات تصميم محركات الخطوة :
F.Abdelaziz غير متواجد حالياً   رد مع اقتباس مشاركة محذوفة
قديم 31-10-2013, 11:40 PM   #4
mourad3d
عضو ماسى
 
الصورة الرمزية mourad3d

الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 2,776
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 2390


النشاط

معدل تقييم المستوى: 144
افتراضي

استمر متابع معاك الله يوافقك
mourad3d غير متواجد حالياً   رد مع اقتباس مشاركة محذوفة
قديم 31-10-2013, 11:49 PM   #5
عريبى محمود
( رحمه الله عليه )
 
الصورة الرمزية عريبى محمود

الدولة: لا تسأل الطغاه لماذا طغو بل اسأل العبيد لماذا انحنو
المشاركات: 3,139
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 3252


النشاط

معدل تقييم المستوى: 183
x4

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
---------------------------------
استاذنا الجليل فتح الله
معلومات قيمة لقواعد استخدام هذا المحرك
نشكرك على هذا العرض القيم
عريبى محمود غير متواجد حالياً   رد مع اقتباس مشاركة محذوفة
رد

العلامات المرجعية

أدوات الموضوع

تعليمات المشاركة
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع إلى

الساعة الآن: 07:14 AM


Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2024
Feedback Buttons provided by Advanced Post Thanks / Like (Lite) - vBulletin Mods & Addons Copyright © 2024 DragonByte Technologies Ltd.
القرية الإلكترونية