قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الاليقسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots
اود ان اعرض عليكم مشروعي الشخصي, و هو ليس مشروع جامعي او دراسي...وانما هو محاولة في تطوير ذاتي قبل الدخول في مشروع التخرج باذن الله.
المشروع هو عبارة عن روبوت يتحسس الصوت و يقوم باتباع مصدر الصوت...او Sound) Tracking Robot).
الروبوت مزود ب3 سينسورز ( يمين, يسار, امام) , و يمكن اضافة سينسور رابع في الخلف على حسب الاحتياجات.
عمل الروبوت:
يقوم الروبوت بعملية الاحساس بالصوت عن طريق احدى حساسات الصوت, و تقوم ال Amplifiers بتكبير الفولت و ايصاله الى المايكروكنترولر(PIC16f184), حيث يعمل المايكروكنترولر في هذه الحالة كinput للAmpilfier.
بعد ذلك يقوم المايكروكنترولر (وعلى حسب الكود المستخدم) بتشغيل الموتورات الموصلة كـــoutput.
مثلا:
عند يقوم الروبوت بالاحساس بصوت من الجهة اليسرى...يقوم المايكروكنترولر بتشغيل الموتور الايمن و ايقاف الايسر حتى يلتف الروبوت للجهة القادم منها الصوت...و بعد ذلك يقوم بتشغيل الموتورين لاتباع الصوت.
سؤال:
هل يجب وضع Analog to Digital Converter (ADC) بين دائرة السينسور و المايكروكنترولر ؟ لم اجد الاجابة في الDatasheet الخاص بالLM324 .
السلام عليكم
أهلا وسهلا بك أستاذ Robot Heart بالقرية الالكترونية وان شاء الله تفيد وتستفيد..
جوابا على سؤالك :
اذا كنت ستضيف مبدل تناظري / رقمي فلا يعود للمتحكم PIC16F84 مكان ..
ريما الاجدى استبداله ببيك يتوفر على هذه الميزة مدمجة معه:
PIC16F88
PIC16F876a
,PIC16F877A...
كلامك صحيح جدا...ولكن يبقى تساؤلي حول نوعية الsignal الخارجة من الAmplifier ...هل هي رقمية ام تناظرية ؟
و اعتقد انه يمكن استخدام الPIC16F84 ولكن فقط اذا كانت رقمية.
اما اذا كانت تناظرية فيجب التغير كما ذكرت انت اخي.
الاشارة الخارجة من المكبر 324 هي من نوع الاشارة الداخلة اليه ..
اذا كانت الاشارة الداخلة صوتا انسانيا فهي تناظرية وستخرج كذلك ..
أظن ان طبيعة الهدف هي التي تحدد نوع المدخل رقمي او تناظري..
بمعنى آخر : ما طبيعة التحكم المطلوبة؟
اي صوت ؟
او لابد ان يتعرف المتحكم على نوع معين من الصوت لمقارنته مع مثيل له مخزن مثلا ؟
في الحالة الاولى يكفي PIC16F84
الانتقال الى متحكم بميزات أكثر يبقى دائما قرار حكيم ..على الاقل يمثل ذلك تطور معرفي في المجال..
لكن وحتى لا نظلم صديقنا العزيز PIC16F84A فإن هناك امكانية التحكم في منافذه بالصوت القادم من مكبر بعدما يتم تصويب الاشارة وجعلها مستقيمة وملائمة.
على اي لك الاختيار.
الحقيقة ان كلامي مرتبط بموضوع مشابه احببت ان ادلك عليه ..حتى إذا توفر لك الوقت تلقي عليه نظرة.
الموضوع بدأ من المشاركة 74 في هذه الصفحة : http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=35862&page=10
مشروع: روبوت يتتبع الصوت
