قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الاليقسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots
هذا الموضوع يشغلني منذ فترة . فاجتهدت في البحث عنه و جمعت ما جمعت من المخططات و المعلومات المفيدة فيه . و لا زالت هناك بعض الامور غامضة سوف اتطرق لها بالتفصيل . كان يجب حلها اولا قبل طرح الموضوع . لكن كانت هذه رغبة بعض الاخوة الاعزاء في المنتدى .
المشروع يتلخص بصنع مكعب من الليدات و بأبعاد حسب الرغبة و المشهور (5x5x5 ) او (4x4x4 ) و الارقام هنا تشير الى عدد الليدات .
في النهاية سيكون المكعب عبارة عن 5 طبقات و 25 عمود . حسب الحجم الاول .
و سيكون ب 4 طبقات و 16 عمود حسب الحجم الثاني .
يتم ايصال الليدات بالشكل التالي :
1- توصل اطراف الانود لجميع الليدات في كل طبقة مع بعض
2- توصل اطراف الكاثود لجميع الليدات في كل عمود مع بعض .
و بالنهاية سيكون عندنا 5 نهايات لتجهيز الطبقات بالطرف الموجب . و 25 نهاية لتجهيز الاعمدة بالطرف السالب .
فأذا اردنا ان نضيء اي مجموعة من الليدات ما علينا الا ان نجهز العمود الذي تنتمي له بالقطبية السالبة , و نجهز الطبقة التي تنتمي اليها بالقطبية الموجبة .
[
اما نوع المتحكم فيمكن استخدام اصغر و ابسط انواع المتحكمات . كما هو واضح في المخطط العام لتوصيل الدائرة .
المشكلة التي واجهتني هي عدم وجود الايسي المستخدم مع المتحكم ورقمه ( stp16cp05) في برنامج البروتوس و يوجد منه قطعتان كما في المخطط العام للدائرة . هذان الايسيان مهمتهما كما يبدو لقيادة الاعمدة من خلال تجهيزها بالقطبية السالبة و حسب الاوامر الصادرة من المتحكم من خلا الكود . و كما نلاحظ ان عدد مخارجهما يساوي عدد الاعمدة .
و المشكلة الثانية و هي عدم امكانية رسم هذا المكعب على البروتوس . ولكن هذه بسيطة فيمكن تكوين مكعب من الليدات و بناءه بسيط و غير مكلف و اجراء الاختبارات عليه . و هذا ما افعله انا حاليا .
و هذا نموذج من المشروع بحركاته الزاهية و يوجد الكثير منه في موقع اليو تيوب
هذا ملف الهيكس . يمكنكم تشغيل المتحكم على البروتوس و اختيار تردد 500 Hz لمشاهدة عمل المتحكم و انشاء كود يقوم بنفس العمل على متحكم اخر و لغة برمجة تناسبكم .
نعم اخي ناصر هو فعلا لا يتعدى موضوع الماتركس .وحتى ان الاي سي المفقود هو ليس الا مسجل ازاحة . واذا اردت معلومات اضافية اخبرني فقط . وشكرا جزيلا للافادة .
مشكور على الموضوع الجميل ،، اخي العزيز ممكن طلب اريد مواقع اجنبية او عربية تهتم بعمل نشرات ضوئية متعددة الحركات يعني مكن صنعها ( كحركة او حركتين وهكذا )
لا اعتقد انك بحاجة الى مواقع . اطرح الموضوع بتفاصيل اكثر في موضوع مستقل و ستجد الكثير من الاجابات . ان شاء الله تعالى .
فهذه النشرات عادة تكون سهلة الصنع و لا اعتقد انك تجدها في مواقع .
هي فعلا حركات جميلة و لكنها محدودة .
هنا عندك حركتان متناقضتان . ففي الصف العلوي جميع الليدات منطفئة و ليد واحد فقط شغال و هكذا . اما الصف السفلي فعكسه تماما .
كما قلت لك هذه النشرات لا تحتاج الى مواقع . فها انت قد وضعت مشروع متكامل مفهوم من خلال المخطط فقط .
الآن وقد جاء الاستاذ احمد سمير بالدرس الاخير ( الدوال) فقد اشرقت بارقة الامل على هذا المشروع من جديد . و اعتقد اننا سوف نستطيع تقليص الكود من خلال استخدام الدوال .
ان شاء الله عندما ننتهي من حل التمارين الخاصة بالدورة سوف نبدأ بوضع الكود الجديد و الذي سوف يكون مختصرا كثيرا .
الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 09:17 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)