مقدمة :
الغرض من المشروع هو :
1- تصميم وحدة بيسطة والتى يمكن عن طريقها التحكم فى الأجهزة والمعدات باستخدام الميكروكونترولر PIC .
2- التعرف والتعلم عن طريق هذه الوحدة على المتحكمات المنطقية القابل للبرمجة PLCs حيث أن بناء الوحدة هو البناء الشائع لتلك المتحكمات .
3- استخدام لغة السى لبرمجة هذه الوحدة بدلا من (جنبا إلى جنب) لغة المنطق السلمى الشائعة الاستخدام مع PLCs .
4- تطوير الوحدة للوصول إلى وحدات أكبر فى السعة وفى الإمكانيات .
مكونات الوحدة :- يوجد بالمخارج 4 ريلاى ذات جهد وتيار مناسب بثلاثة نقط للتلامس متاحة على أطراف الخرج وهى : "التلامس المشترك " COM و"التلامس المغلق (الموصل) فى الوضع العادى " NC و"التلامس المفتوح (الغير موصل) فى الوضع العادى " NO . يمكن أن تكون معدلات تلامسات الريلاى :
15A/125VAC, 10A/250VAC, 15A/24VDC
ملحوظة :
الريلاى يكون مناسب تماما للتحكم فى فصل وتوصيل الأحمال الأومية أى المكونة من مقاومات resistive loads (الإضاءة العادية والسخانات والأفران على سبيل المثال ) ولكن فى حالة الأحمال الحثية inductive loads فإن تلامسات الريلاى تتآكل بسرعة نتيجة حدوث شرارة عند توصيل وفصل الأحمال الحثية ( المحركات على سبيل المثال ) .- يصاحب كل ريلاى ليد لبيان حالته حتى يكون من السهل معرفة أن الريلاى فى حالة توصيل ON أم فى حالة فصل OFF .
- المخرج الأول O1 متصل بالطرف RA3 CMP1 حيث يمكن استخدام وحدة _موديول) المقارن الداخلى بالميكروكونترولر فى توليد نبضات توصيل وفصل ON/OFF .
- المخارج الأخرى O2-O3-O4 متصلة بالأطراف RA2-RA1-RA0 .
- يوجد بالمداخل 4 عوازل ضوئية opto-isolated والتى تسمح بكشف الجهود فى المدى من +5V إلى +24V . العوازل (الروابط) الضوئية Optocouplers سريعة فى التحول بين حالى التوصيل والفصل ( حوالى 10 Us ) بما يسمح بالكشف السريع عن الإشارات .
- المدخل الأول I1 متصل بالطرف RA4 وهذا يمكنننا من عمل العدادات لأن هذا الطرف هو أيضا مدخل العداد T0CKI للميكروكونترولر PIC .
- المدخل الثانى I2 متصل بالطرف RB0 وهو أيضا طرف توليد المقاطعات الخارجية INT .
- المدخل الثالث متصل بالموديول CCP1 ويمكن استخدامه فى قياسات النبضات ذات التعديل فى عرض النبضات PWM .
- المدخل الثالث متصل بالطرف RB4 .
- يوجد بالمداخل ليدات لبيان حالة المدخل بحيث يكون من السهل التعرف على أى المداخل عليه جهد .
ملحوظة :
العوازل الضوئية تعكس مستوى المدخل أى أن : عندما يكون جهد المدخل +5V فإن طرف الميكروكونترولر يقرأ 0V والعكس بالعكس .- يوجد ليد متصل بالطرف RB5 لبيان حالته .
- يمتلك الوحدة وصلة RS232 ولكن يتم التشغيل بخدعة للحصول على إزاحة فى المستوى (بدلا من استخدام MAX232 ) والذى يستخدم المستويات السالبة للجانب الآخر للاتصال RS232 لتوليد مستويات الوحدة لذلك يجب أن يكون لديك فى الجانب الآخر مشغل (حافز) RS232 حقيقى ( مثل الكومبيوتر) أى إنك إذا حاولت توصيل وحدتين من هذه الوحدات معا فسوف يفشل الاتصال لأنه لا يوجد وحدة منهما تولد المستويات السالبة .
- يوجد على اللوحة وصلة ICSP "البرمجة التسلسلية بالدائرة " والتى تسمح لك ببرمجة الميكروكونترولر PIC وهو فى الوحدة دون نزعه منها وذلك باستخدام وحدة برمجة ICSP .
ملحوظة هامة :
جميع أجهزة البرمجة تقوم بالإمداد بالقدرة من خلال وصلة ICSP . لذلك لا يجب توصيل وصلة القدرة الخارجية للوحدة أثناء البرمجة .- تحتوى الوحدة على دائرة إمداد بالقدرة وبها دايود للحماية من عكس قطبية الجهد . الطرف الموجب لوصلة الجهد هو الطرف الداخلى . يجب أن يكون الجهد فى المدى 12–14V DC .
- دائرة المذبذب تعتمد على كريستال 20 Mhz ومن ثم يعمل الميكروكونترولر بكامل أداءه .
- تحتوى الوحدة على مفتاح ضاغط لإعادة التشغيل RESET متصل بالجهد +5 من خلال مقاومة 10K وذلك يسمح باستخدام وحدات البرمجة بأمان .
الدائرة الكهربية
|
سلام عليكم
متحمس جدا لتكملة الموضوع والله
ممكن يا استاذ تعطينا نبذة عن الكواشف الضوئية Optocouplers ؟؟شكرا
مشروع جهاز "متحكم منطقى قابل للبرمجة" PLC " أربعة مداخل – أربعة مخارج- ICSP – RS232 "
Logic ( شكر العضو على هذه المشاركة )
Logic ( أعجبته المشاركة )
