جهاز البرمجة التسلسلية فى الدائرة In-circuit Serial Programming (ICSP)
الغرض :
إعطاء بعض المعلومات الأساسية عن برمجة الميكروكونترولر PIC وهو فى الدائرة (دون نزعه) واقتراحات للحصول على أفضل النتائج عند التنفيذ .
معظم المعلومات التى سوف نذكرها هنا يمكن تطبيقها بغض النظر عن جهاز البرمجة المستخدم .
مقدمة
يقصد بالبرمجة هنا : فقط تخزين ( تحميل ) البرنامج فى الميكروكونترولر وليس توليد أو كتابة البرنامج.
تبدأ العملية بالملف بصيغة السداسى عشر HEX والذى يحدد بالضبط طريقة وضع خانات ذاكرة البرنامج الثابتة (الفلاش) . عملية البرمجة تعنى نسخ هذه المعلومات من الملف HEX للميكروكونترولر PIC .
لا توجد وسيلة لتوصيل الميكروكونترولر PIC بالكومبيوتر الشخصى . نحتاج إلى قطعة منفصلة من العتاد Hardware تسمى "جهاز البرمجة"programmer يتم توصيلها إلى منفذ من منافذ الكومبيوتر من جهة ومن الجهة الأخرى تتصل بالميكروكونترولر PIC .يتوفر العديد من أجهزة البرمجة الخاصة بالميكروكونترولر PIC . معظم هذه الأجهزة يستخدم منفذ التوازى أو منفذ التوالى (COM port) أو منفذ USB .
فى جهة الميكروكونترولر PIC يوجد احتمالين للتوصيل : التوصيل عن طريق التركيب فى سوكيت أو التوصيل باستخدام البرمجة بالدائرة . والنوع الاخير هو هدفنا .
نظرة عامة على البرمجة التسلسلية فى الدائرة ICSP :
يتم برمجة الميكروكونترولر PIC باستخدام 5 إشارات . يتم نقل البيانات باستخدام اثنين بطريقة النقل المتزامن المتتالى مع التحكم دائما عن طريق وحدة البرمجة .
إشارات البرمجة ICSP هى :
GND :
وهى جهد التغذية السالب للميكروكونترولر وجهد الصفر المرجعى لباقى الأشارات .جهود باقى الإشارات تقاس بالنسبة للأرضى .
Vdd :
وهو جهد التغذية الموجب للميكروكونترولر PIC .
Vpp :
هو جهد نظام البرمجة . يجب أن يوصل إلى طرف MCLR أو طرف Vpp للمنفذ الاختيارى فى بعض الميكروكونترولر ذات عدد الأطراف الكثيرة .
لوضع الميكروكونترولر فى نظام البرمجة يجب أن يكون هذا الجهد فى حدود محددة .
فى الميكروكونترولر التى تعمل على الجهد 5V يكون هذا الجهد دائما أعلى من الجهد الموجب Vdd ويمكن أن يصل إلى 13.5V .
PGC:
خط الساعة CLOCK لربط البيانات التسلسلية . هذا الخط يتأرجح بين GND و Vdd ودائما يتم تشغيله بالمبرمج . يتم نقل البيانات عند الحافة الهابطة .
PGD:
خط البيانات DATA المتسلسلة :
خط الربط هذا ثنائى الاتجاه , لذلك فإن هذا الخط يمكن تشغيله أما بواسطة المبرمج أو بواسطة الميكروكونترولر حسب العمل الحالى .فى الحالتين يتأرجح هذا الخط من GND إلى Vdd .يتم نقل البيانات عند الحافة الهابطة للساعة PGC .
جهاز برمجة ICSP :
التنفيذ العملى :