زاوية الخطوة Step Angle :
تعرف زاوية الخطوى بازاوية التى يدورها محور المحرك فى خطوة واحدة . لحساب زاوية الخطوة . ببساطة يتم قسمة 360 على عدد الخطوات التى يأخذها المحرك لكى يكمل دورة (لفة) واحدة . ونظرا لأنه فى نظام نصف الخطوة يكون عدد الخطوات التى يأخذها المحرك لكى يكمل لفة واحدة مضاعف وبالتالى تنخفض زاوية الخطوة للنصف .
مثال :
محرك خطوة يدور بنظام الخطوة الكاملة , يأخذ 4 خطوات ليكمل لفة واحدة , فتكون زاوية الخطوة :
Step Angle ø = 360° / 4 = 90°
وفى حالة نظام نصف الخطوة تكون زاوية الخطوة النصف أى 45° . عادة ما تعطى زاوية الخطوة لمحرك الخطوة المستخدم . معرفة زاوية الخطوة تساعدك فى معايرة دوران المحرك كما تساعدك فى تحريك المحرك إلى الموضع الزاوى الصحيح .
تتابع الخطوة للتحكم بسلكين لمحرك الخطوة أحادى القطبية 2-wire control :