الجزء الثاني
ان النظام التناسبي الرقمي الذي سنستخدمه كما ذكرنا سابقا نظاما ذو وثوقية وفعالية عالية رغم بساطته ومبدأ عمله يعتمد على مقاطعة الارسال الراديوي لفترات قصيرة مقسما اياه الى نبضات ذات اطوال مختلفة بواسطة دارة المرمز اي ان دارة الارسال تقوم بارسال اشارة لاسلكية مستمرة وعند تحريك اي مفتاح في علبة التحكم تقوم دارة المرمز بمقاطعة الارسال المستمر ولفترات تتناسب وحركة
هذا المفتاح وذلك كما هو موضح بالشكل a\2
هذه النبضات تكون باطوال مختلفة بحيث يمكن استخدام طول النبضة للتحكم بموضع دفة التوجيه لطائرة او قارب مثلا حيث يمكن تمثيل الوضع المتوسط للدفة بنبضة طولها 1.5 ميللي ثانية مثلا عندها يمكننا تحديد نبضة طولها 1 ميللي ثانية للانحراف يمينا ونبضة طولها 2 ميللي ثانية للانحراف يسارا
والان لماذا نصف النظام بالرقمي :؟؟؟؟
لان عملية مقاطعة الارسال الراديوي المستمر تعني ان الاشارة الراديوية اما تكون موجودة او لا تكون اي يتمثل بحالتين بشكل مماثل للواحد المنطقي و الصفر المنطقي وهو مايعطينا ميزة رائعة وهي ان دقة التحكم بالنموذج لاتتأثر بالاستقبال لان الاشارة اما يتم استقبالها او لايتم وفي حال استقبالها فدقة التحكم تكون عالية جدا
لماذا نطلق وصف النسبي او اتناسبي على النظام ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
ذلك لان الاشارة يمكنها حمل معلومات عن كميات متغيرة باستمرار اي ان حركة علبة التحكم بدارة الارسال متناسبة دوما مع حركة قسم السيرفو بدارة الاستقبال
والنظام التناسبي الرقمي هذا يعطينا امكانية التحكم بعدة اقنية معا فلو اخذنا النبضات الثلاث المبينة ادناه بالشكل b\2 ووجهناها الى ثلاث داراة سيرفو عنها نتحكم بثلاث وظائف للنموذج بدلا من واحدة فتكرار النبضات وبالتتابع يجعل دارة الاستقبال تلاحق التغير بموضع كل قناة كل 6 مللي ثانية تقريبا مما يعطينا تحكما : مستمرا فعالا وللاقنية الثلاث معا
وهنا يتبادر فورا الى الذهن سؤال: كيف تستطيع دارة الاستقبال التمييز بين النبضات الخاصة لكل قناة او بعنى اخر كيف سيتم تعريف النبضات لكل قناة عن الاخرى ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
الطريقة بسيطة :وذلك بترك فجوة واسعة نسبيا بين كل مجموعة من النبضات يكشفها جهاز الاستقبال ويعتبر النبضة التي تلي هذه الفجوة هي اول نبضة في السلسلة وهذه الفجوة تدعى بنبضة التزامن وبالتالي تشكل نبضة التزامن {الفجوة}مع نبضات التحكم الثلاث المفترضة سابقا مايدعى اطار المعلومات او هيكل المعلومات كما ابين بالشكل c\2
و الى الجزء الثالث ان شاء المولى عز وجل
والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
|
