 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
المحرك الخطوي : أهميته ، تركيبه ، طريقة عمله
 لطالما كنا نتعجب ونستغرب من الدقة المتناهية للطابعة وهي تنفث الحبر على الورق ، كيف يمكن التحكم بالمحرك ليتحرك لمسافات صغيرة جداً لا تتجاوز أجزاءاً من المليمترات ! نقف هنا على السر وراء الطابعة وغيرها من المحركات التي تعتمد على الدقة الكبيرة في الحركة كالموجودة في الرجال الآليين ، والعمليات الجراحية المؤتمتة . لماذا نحتاج المحرك الخطوي ؟ الميزة الرئيسية للمحركات الخطوية , أنك تستطيع أن تتحكم بها لدرجات معينة ، تعلم أن الدوره الواحده تساوي 360 درجه ، فهناك محركات تتحكم بها كل 7.5 درجه و 3.5 وهناك محركات درجه واحده …..وهذا ما يسمى بالخطوة . تركيب المحرك الخطوي : يتكون موتور الخطوة من عدد من الملفات بينها قرص مغناطيسي  كيف يعمل المحرك الخطوي ؟ عند تمرير تيار كهربائي في ملف نحصل على مجال مغناطيسي وبالطبع سيتحرك القرص المغناطيسي إلى القطب المخالف له بالإشارة  إذا قمنا بتوصيل تيار كهربائي على الملفات 1 2 3 4 بالتناوب فإن المحرك سيدور ، مقدار الخطوة هنا 45 درجة ، تسمى هذه الطريقة بالخطوة البسيطة  لنفرض أننا قمنا بتمرير التيار على ملفين في نفس الوقت سنحصل على زواية أخرى وهذا ما يعرف بالخطوة المزدوجة  لوقمنا بتنفيذ الخطوتين رقم 2 ، 3 في نفس الوقت فإننا سنحصل على ما يسمى الخطوة المزدوجة ، والزاوية هنا 22.5 درجة  وبالطبع كل ما زاد المحرك تعقيداً زادت الدقة التي يمكن تحريكه بها ، أقصد بالتعقيد هنا : زيادة عدد الأقطاب وزيادة المجالات المغناطيسية داخل القرص  وهذا موقع رائع تدخل فيه القيم الخاصة بالمحرك الخطوي لترى محاكاة مباشرة لطريقة عمله en.nanotec.com/steppermotor_animation.htm وهنا مقاطع فيديو توضح عمل المحرك الخطوي وطريقة ربطه بالمايكروكنترولر : فيديو YouTube www.youtube.com/watch?v=QL95x7tiVgM فيديو YouTube www.youtube.com/watch?v=WMyj5vVXUL4 مصادر إضافية : wikipedia Imperal College
|
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : 16mofed84 بتاريخ 11-10-2009 الساعة 04:15 PM |
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
