 |
|
| منتدى الهندسة الكهربائية قسم خاص لمناقشة مواضيع توليد ونقل وتوزيع الطاقة الكهربائية |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
محرك الخدمه تيار مستمر(dc Servo Motor)
|
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
أخيراً
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
عدت من جديد
محرك الخدمة Servo Motor ما هو محرك الخدمة Servo Motor ؟؟ هو محرك خاص يدور إلى زاوية معينة حسب الأمر الموجه له، ويظل محافظاً على هذه الزاوية ما دام الأمر موجهاً له.. ببساطة، يتكون محرك الخدمة من محرك تيار مستمر DC، بالإضافة إلى مجموعة من المسننات، دارة تحكم و مقاومة متغيرة. وكل ذلك مغلف بعلبة خاصة لتعطي الشكل النهائي للمحرك Servo .  فيم يستخدم ؟؟ بما أنه محرك ذو تحكم دقيق، فإنه يستخدم بكثرة في السيارات و الطائرات المتحكم بها عن بعد و الروبوتات ... إلخ كيف يعمل ؟؟ المحرك متصل بالمسننات، المسننات مربوطة إلى مقاومة متغيرة لتعطي صورة عن مقدار الزاوية التي تحركها المحرك، المقاومة المتغيرة متصلة بدارة التحكم التي تعمل على تشغيل/إطفاء/ عكس حركة المحرك كي تحافظ على الزاوية المطلوبة.. بشكل عام، يخرج من علبة المحرك ثلاثة أسلاك: الأول (أحمر) هو جهد التغذية (والذي يكون عادة بين 4.8 إلى 6 فولت) الثاني (أصفر أو أبيض) هو جهد التحكم بالمحرك الثالث (أسود) الأرضي 0 فولت  يتم التحكم بالمحرك عن طريق إرسال نبضات عبر سلك جهد التحكم. تتحدد الزاوية التي يدور إليها المحرك بعرض النبضة المرسلة. تختلف محركات الخدمة عن بعضها بالزاوية القصوى التي تتحركها وأيضاَ بعرض النبضة الأصغري والأعظمي الذي تتقبله. لكنها تتفق فيما بينها بأن النبضة ذات العرض 1.5 ميللي ثانية تجعل المحرك يتحرك نحو نقطة الوسط الآن، لو كانت النبضة أصغر من ذلك (أصغر من 1.5 م.ث) فإن المحرك سيدور بزاوية سالبة وإن كانت أكبر من ذلك فإن المحرك سيتحرك بزاوية موجبة وذلك مقارنة بنقطة الوسط وإليكم المثال التالي من أحد المحركات: انظر للصورة وقارن مع الجدول : عرض النبضة (م.ث) الزاوية التي يتحركها (درجة) --------------------------------------------------------- 1.5 نقطة الوسط (وهي هنا 90 درجة) 1.25 0 درجة 1.75 180 درجة  (طبعاً هذا مجرد مثال، وبالتالي إذا كان عرض النبضة 1.375 فإن الزاوية هي 45 درجة ... وهكذا) لاننسى أن من أحد ميزات محركات الخدمة المهمة هي اقتصادها في الطاقة إذ أن صرفها للطاقة يتعلق بالمقاومة التي على المحرك التغلب عليها كما أن المحرك يستخدم الطاقة أثناء حركته فقط، وبذلك يوفر الطاقة في ما عدا ذلك. في النهاية إليكم بعض الدارات البسيطة---- للتحكم المبسط بمحرك خدمة.  أرجو أن أكون أفدتكم ولو قليلاً بمعلوماتي المتواضعة .. ولا تنسوني من دعوة صالحة.. |
|
|||||
|
|
